西門子CRT1-0D16
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6GK1901-0DB20-6AA0IE FC M12 Plug PRO 2x2產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型名稱IE FC M12 插頭 PRO (PROFINET)產(chǎn)品描述防護(hù)等級(jí)較高的 M12 插拔連接器，4 針，D 編碼工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect M12 插頭 PRO 2x2 M12 插塞連接器帶 堅(jiān)固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng)，含 軸向電纜轉(zhuǎn)接件（D-編碼） 1 包 = 1 件，用于 SCALANCE X208 PRO 和 ET 200 PRO PN應(yīng)用適宜性用于連接電線和 SCALANCE X208PRO、ET200 PRO PN 或 ET200 ecoPN，適用于利用FastConnect 系統(tǒng)的快速安裝傳輸速率傳輸率 / 工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)10Mbit/s,100Mbit/s接口電氣連接數(shù)量
● 用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線4● 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備1電氣連接規(guī)格
● 用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線一體壓接式觸點(diǎn)適用于 4 芯 TP FC 安裝用電纜 AWG22● 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備M12 插頭（D 編碼）電氣連接規(guī)格 / FastConnect是的機(jī)械數(shù)據(jù)材料 / 外殼的金屬重新使用次數(shù)10鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)形式螺栓連接結(jié)構(gòu)、尺寸和重量
在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過(guò)程中，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置，對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度無(wú)特殊要求，例如生產(chǎn)過(guò)程中的點(diǎn)位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床等在切削加工前刀具的定位)，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中對(duì)傳送帶的定位控制，機(jī)械手的軸定位控制等等。在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件。實(shí)現(xiàn)定位控制的關(guān)鍵則是對(duì)伺服電機(jī)的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性、體積小等顯著優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與實(shí)施中需要認(rèn)識(shí)與解決的若干問(wèn)題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)中定位控制的實(shí)現(xiàn)具有較高的實(shí)用與參考價(jià)值。
1 利用PLC的高速計(jì)數(shù)器指令和旋轉(zhuǎn)編碼器控制三相交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確定位
1.1 系統(tǒng)工作原理
PLC的高速計(jì)數(shù)器指令和編碼器的配合使用，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制中可實(shí)現(xiàn)定位和測(cè)量長(zhǎng)度。目前，大多數(shù)PLC都具有高速計(jì)數(shù)器功能，例如西門子S7-200系列CPU226型PLC有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)脈寬小于PLC主機(jī)掃描周期的高速脈沖準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，不需要增加特殊功能單元就可以處理頻率高達(dá)幾十或上百kHz的脈沖信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器則可以將電動(dòng)機(jī)軸上的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值。