西門子CRT1-AD04

西門子CRT1-AD04

西門子CRT1-AD04

電纜出線方式180 度電纜出線寬度19mm高度19mm深度73mm凈重40g許可的環(huán)境條件環(huán)境溫度

● 運行期間-40...+85°C● 存放期間-40...+85°C● 運輸期間-40...+85°C相對空氣濕度 / 25 °C 時 / 無冷凝 / 運行期間 / 值95%耐化學(xué)性 / 防水耐抗力防護等級 IPIP65/67產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述產(chǎn)品特點

● 具有 PoE 功能是的● 具有 PoE+ 功能是的● 無硅是的產(chǎn)品組件

● 應(yīng)力釋放裝置是的

利用PLC的高速計數(shù)器指令和編碼器控制三相交流異步電機實現(xiàn)的準(zhǔn)確定位控制系統(tǒng)，其原理是通過與電動機同軸相連的光電旋轉(zhuǎn)編碼器將電機角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值，經(jīng)由PLC的高速計數(shù)器來統(tǒng)計編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)，從而實現(xiàn)定位控制。

1.2 設(shè)計與實施

以對傳輸帶的定位控制設(shè)計為例加以說明?，F(xiàn)需要用傳輸帶運送貨物，從貨物運送起點到指定位置(終點)的距離為10 cm?，F(xiàn)要求當(dāng)傳輸帶上的貨物運行10 cm后，傳輸帶電機停止運行。該系統(tǒng)硬件設(shè)置主要包括西門子S7-200CPU226型PLC、傳輸帶電機(三相交流異步電機)、OMRON的E6A2-CW5W光電旋轉(zhuǎn)編碼器、松下VFO系列BFV00042GK變頻器等。該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機械軸和傳動輥(由三相交流異步電機拖動)同軸相連，通過傳動輥帶動光電編碼器機械軸轉(zhuǎn)動，輸出脈沖信號，利用PLC的高速計數(shù)器指令對編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動機停止運行，從而實現(xiàn)傳輸帶運行距離的準(zhǔn)確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的關(guān)鍵是對PLC的高速計數(shù)器的預(yù)置值進行設(shè)置，高速計數(shù)器的預(yù)置值即為傳輸帶運行10 cm時光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動輥直徑等參數(shù)有關(guān)。該脈沖數(shù)可以通過實驗測量也可通過計算得出。計算得出傳輸帶運行10 cm對應(yīng)的脈沖數(shù)為：