西門子6SL3210-1KE23-8UB1

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模擬輸入模擬輸入端數(shù)量4輸入范圍● 電壓是; ±10V、±5V、±2.5V● 電流是; 0 至 20 mA輸入范圍（額定值），電壓● -10 V 至 +10 V是● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）9M?● -2.5 V 至 +2.5 V是● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V）9M?● -5 V 至 +5 V是● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）9M?輸入范圍（額定值），電流● 0 至 20 mA是● 輸入電阻（0 至 20 mA）250?輸入端的模擬值構(gòu)成集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率● 分辨率（包括過調(diào)制范圍）電壓模式：11 位 + 符號位，電流模式：11 位● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制10 / 50 / 60 / 400 Hz測量值濾波● 可參數(shù)化是; 分 4 個(gè)等級：1x，4x，16x，32x 循環(huán)時(shí)間● 等級： 無是; 1x● 等級：弱是; 4x● 等級： 中等是; 16x● 等級： 強(qiáng)是; 32x

程序中停車信號X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題。

二、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。

程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。

上面兩個(gè)程序中，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。