西門子6SL3210-1KE23-8AB1

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模擬輸入模擬輸入端數(shù)量4輸入范圍● 電壓是; ±10V、±5V、±2.5V● 電流是; 0 至 20 mA輸入范圍（額定值），電壓● -10 V 至 +10 V是● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）9M?● -2.5 V 至 +2.5 V是● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V）9M?● -5 V 至 +5 V是● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）9M?輸入范圍（額定值），電流● 0 至 20 mA是● 輸入電阻（0 至 20 mA）250?輸入端的模擬值構(gòu)成集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率● 分辨率（包括過調(diào)制范圍）電壓模式：11 位 + 符號位，電流模式：11 位● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制10 / 50 / 60 / 400 Hz

程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。

上面兩個程序中，輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應(yīng)對控制任務(wù)進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。

三、PLC的編程元件

PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結(jié)果即輸出。

字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和高級指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內(nèi)容參與控制。

值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。