西門子6SL3210-1KE24-4AB1
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一般信息產(chǎn)品類型標志SM AI04,AI 4x12 bit運行中的 CiR 配置可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配否電源電壓額定值 (DC)
● DC 24 V是; -15 / +20 %允許范圍,下限 (DC)20.4V允許范圍,上限 (DC)28.8V輸入電流耗用電流,典型值40mA來自背板總線 DC 5 V,典型值80mA功率損失功率損失,典型值1.5W模擬輸入模擬輸入端數(shù)量4輸入范圍● 電壓是; ±10V、±5V、±2.5V● 電流是; 0 至 20 mA輸入范圍(額定值),電壓● -10 V 至 +10 V是● 輸入電阻(-10 V 至 +10 V)9M?● -2.5 V 至 +2.5 V是● 輸入電阻(-2.5 V 至 +2.5 V)9M?● -5 V 至 +5 V是● 輸入電阻(-5 V 至 +5 V)9M?
從機械手動作流程圖可以看出,這個控制任務(wù)每個循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中第1步與第5步動作相同,均為上升;第3步和第7步動作相同,均為下降。在利用步進指令進行編程時,這兩個工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個問題。如圖7所示梯形圖程序,其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出,R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出,在步進結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3,將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4,通過這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問題。