西門子6SL3210-1KE28-4UB1

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一般信息產(chǎn)品類型標(biāo)志SM DR32，DI 16x24 VDC，DQ 16x 繼電器 / 2A電源電壓額定值 (DC)

● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)20.4V允許范圍，上限 (DC)28.8V輸入電流耗用電流，典型值165mA; 24 V DC 輸入功率的電流來(lái)自背板總線 DC 5 V，典型值165mA; 5 V DC 來(lái)自 CPU 模塊數(shù)字輸入數(shù)字輸入端數(shù)量16● 在組件中2輸入端的并聯(lián)開(kāi)關(guān)是輸入特性符合 IEC 61131，類型 1是可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量水平安裝位置— 可達(dá) 50 ℃，值16垂直安裝位置— 可達(dá) 40 ℃，值16輸入電壓● 輸入電壓類型DC● 額定值 (DC)24V● 對(duì)于信號(hào)“0”< 5 V DC● 對(duì)于信號(hào)“1”+15 至 +30V輸入電流● 對(duì)于信號(hào)“0”，值（允許的閉路電流）1mA● 對(duì)于信號(hào) “1”，小值2.5mA● 對(duì)于信號(hào)“1”，值5mA● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值4mA

輥鍛機(jī)是回轉(zhuǎn)鍛造機(jī)械的一種，是近幾十年來(lái)不斷發(fā)展形成的鍛造新工藝。目前，輥鍛機(jī)送料部分仍然采用人工送料或者機(jī)械式送料方式，存在著生產(chǎn)環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低下、成本高、通用性差等不足。本文介紹了四方電氣工控產(chǎn)品鏈在自動(dòng)送料機(jī)械手上的成功應(yīng)用，基于PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器完成輥鍛機(jī)送料機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)和實(shí)施，具有運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、通用性好、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

輥鍛機(jī)是回轉(zhuǎn)鍛造機(jī)械的一種，屬于回旋壓縮成形類的范疇。以往的輥鍛機(jī)在鍛壓過(guò)程中，由人工夾持高溫?zé)t的工件進(jìn)行鍛壓，如圖1所示，生產(chǎn)環(huán)境惡劣、效率低下，防護(hù)裝置難以百分之百保障設(shè)備和人身。為了善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率，出現(xiàn)了機(jī)械式的輥鍛機(jī)送料設(shè)備，但是此種設(shè)備往往存在機(jī)械成本高、通用性差、調(diào)整不靈活、人機(jī)交互差等一系列問(wèn)題。這就需要開(kāi)發(fā)出更合理的輥鍛機(jī)送料機(jī)械手控制系統(tǒng)，來(lái)提高機(jī)械效率、改善狀況、增強(qiáng)設(shè)備通用性。近日，采用四方全套工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的輥鍛機(jī)送料機(jī)械手在某大型鍛壓設(shè)備廠成功應(yīng)用，完滿解決了上述問(wèn)題。