西門子6SL3210-1KE28-4AB1

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輸入延遲（輸入電壓為額定值時）對于標準輸入端— 從“0”到“1”時，值200μs— 從“1”到“0”時，值200μs導線長度● 屏蔽，值500m● 未屏蔽，值300m數字輸出繼電器輸出端● 繼電器輸出端數量16● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓24V— 反極性保護是● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），值165mA觸點的通斷能力— 電感負載時的值2A— 照明負載時的值30W; DC 時 30 W，AC 時 200 W— 在電阻負載時，可達 50 ℃，值2A— 在電阻負載時，可達 60 ℃，值2A— 電阻負載時的值2A— 連續(xù)熱電流，值2A導線長度● 屏蔽，值500m● 未屏蔽，值150m

輥鍛變形的實質是坯料的軋制延伸，坯料部分截面變小而面的幅度增加。當截面變形較大時，需要經多次輥軋完成。其工藝設計主要是合理的決定各工步輥鍛的壓下量、展寬量和延伸變形量。它們取決于輥徑的大小、孔型的形狀尺寸、毛坯的溫度和冷卻潤滑等變形條件。坯料的一端用夾鉗夾緊，在扇形模的道孔型的輥壓下變形(初成形)并退出；然后在下道孔型的無?？臻g處送進，再次輥壓變形(預成形)并退出；根據變形的需要，經多道輥壓而逐漸成形，得到所需的成形工件(終成形)如圖3所示。

圖3 輥鍛成型過程

輥鍛機送料機械手的原理如圖4所示，輥鍛機的上壓輥與下壓輥按箭頭所示方向運動，Y軸方向進行平移運動，使機械爪夾持的工件（虛線部分）與個孔型位置對齊，同時X軸方向進行進給動作將工件按照設定的距離伸入到孔型位置內部，同時旋轉軸帶動機械爪旋轉設定角度，此時工件到位，上下壓輥同時動作，將工件向外擠壓塑性，鍛壓的同時X軸帶動工件同步后退，當鍛壓完成后，重復上述過程進行后續(xù)孔位的鍛壓。