西門子6SL3210-1KE31-1UB1

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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● 用于輸入端狀態(tài)是● 用于輸出端狀態(tài)是電位隔離數(shù)字輸入電位隔離● 在通道之間是; 光電耦合器數(shù)字輸出電位隔離● 在通道之間是; 繼電器，干式觸點(diǎn)絕緣絕緣測(cè)試，使用輸入隔離 500 V AC/每分鐘；輸出隔離 1500 V AC/每分鐘EMV抗靜態(tài)放電干擾的能力● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2是; ±4 kV 接觸放電（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）；±8 kV 空氣放電（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓8kV— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓4kV針對(duì)高頻電磁場(chǎng)的抗干擾能力● 針對(duì)高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3是— 高頻輻射的頻率范圍80 到 1000 MHz，10 V/m，1.4 到 2.0 GHz，3 V/m，2.0 到 2.7 GHz，1 V/m（87 MHz 到 187 MHz，174 MHz 到 230 MHz 以及 470 MHz 到 790 MHz 的范圍內(nèi)： 3V/m）與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力

PLC程序調(diào)試的難點(diǎn)在于，輥鍛機(jī)在軋制坯料的同時(shí)，送料機(jī)械手需要隨著坯料的移動(dòng)同步后退，需要將按裝早軋輥上的同步編碼器信號(hào)引入到PLC中，PLC對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行處理，同時(shí)輸出高速脈沖控制進(jìn)給軸的同步后退。

4、帶工件調(diào)試

帶工件調(diào)試為測(cè)試系統(tǒng)的整體性能，測(cè)試系統(tǒng)是否能滿足生產(chǎn)要求的后一步調(diào)試。帶工件調(diào)試需要注意以下問題：

（1）軋輥的零點(diǎn)與工件需要保持一段距離，電機(jī)帶動(dòng)軋輥運(yùn)行起來需要一段距離來提高慣性，如果沒有這段距離，軋輥會(huì)被工件卡住而不能運(yùn)行。

（2）要正確設(shè)置軋輥的周長(zhǎng)與扇形模具長(zhǎng)度的比值，這樣才能使進(jìn)給軸回退的動(dòng)作與坯料在軋輥?zhàn)饔孟碌幕赝藙?dòng)作保持同步。

5、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

HMI主界面如圖9所示，主界面集成了工作過程中的所有功能和狀態(tài)，可進(jìn)行鍛壓系統(tǒng)啟停、回零、急停等操作，顯示設(shè)備的當(dāng)前工作狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)等信息。