西門子6SL3210-1KE13-2AF2

西門子6SL3210-1KE13-2AF2

西門子6SL3210-1KE13-2AF2

氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求● 存放/運(yùn)輸，小值660hPa● 存放/運(yùn)輸，值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度● 安裝高度，小值-1000m● 安裝高度，值2000m相對(duì)空氣濕度● 25 °C 時(shí)無(wú)冷凝運(yùn)行，值95%組態(tài)編程編程語(yǔ)言— KOP是— FUP是— AWL是尺寸寬度175mm高度100mm深度81mm重量

調(diào)試步驟

◆ 根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置電機(jī)參數(shù)，并進(jìn)行參數(shù)的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)

P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。

P0.11和P0.13 65Hz，待大圓機(jī)磨合一段時(shí)間之后，該頻率可逐漸升高至80Hz。

P3.03、Pd.09、Pd.14這幾項(xiàng)設(shè)置是為了改善大圓機(jī)起動(dòng)和停止時(shí)刻的動(dòng)態(tài)性能。大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，而停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些，以保護(hù)設(shè)備針床。于是將起動(dòng)頻率降至0.2Hz，降低矢量控制預(yù)激磁時(shí)間為0.1S，同時(shí)加上S段曲線時(shí)間0.5，保證起停時(shí)刻頻率調(diào)節(jié)的平滑性，然后降低制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為50%。經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，該組參數(shù)達(dá)到了良好的控制性能。

Pd.01、Pd.03和Pd.05這幾個(gè)功能碼是為了改善大圓機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)問(wèn)題，將ASR切換頻率提高，同時(shí)降低速度環(huán)比例增益，以降低高速時(shí)變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出，降低電機(jī)的抖動(dòng)，從而改善整個(gè)機(jī)器在高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的劇烈震動(dòng)問(wèn)題。

Pd.33是為了降低衡功率運(yùn)行時(shí)的輸出電流

五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試問(wèn)題的解決

◆ 控制運(yùn)行模式是應(yīng)該采用矢量控制1還是矢量控制2？

大圓機(jī)對(duì)于變頻器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1應(yīng)該就能滿足要求了，采用藍(lán)海華騰無(wú)速度傳感器矢量控制型變頻器能更好地提高大圓機(jī)的低頻大轉(zhuǎn)矩輸出和穩(wěn)速性能，尤其是低頻大轉(zhuǎn)矩輸出特性，效果良好。

但是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，矢量控制2模式下啟動(dòng)時(shí)配合直流制動(dòng)功能后，回轉(zhuǎn)現(xiàn)象可以消除或改善很多，因此現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的大圓機(jī)全部采用矢量控制2方式。