西門子 6SL3210-1KE14-3AF2
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輸出電流電流輸出,值300mA; 24 V DC 傳感器電源用于背板總線 (DC 5 V),值1.4A; 5 V DC,用于 EM 總線功率損失功率損失,值25W存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器類型DDR閃存是RAM是用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲(chǔ)器20kbyte存儲(chǔ)器大小30kbyte; 程序存儲(chǔ)器微型存儲(chǔ)卡是; microSDHC 卡(可選)CPU-處理時(shí)間對(duì)于位運(yùn)算,典型值150ns; / 說(shuō)明對(duì)于字運(yùn)算,典型值1.2μs; / 說(shuō)明對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值3.6μs; / 說(shuō)明地址范圍外設(shè)地址范圍● 輸入端144byte; 256 位數(shù)字量輸入和 56 字模擬量輸入● 輸出端144byte; 256 位數(shù)字量輸出和 56 字模擬量輸出
PLC的用戶程序,是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規(guī)范,按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。
根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言
PLC編程語(yǔ)言常用的兩種編程語(yǔ)言,一是梯形圖,二是助記符語(yǔ)言表。下面就分別來(lái)介紹五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:
1、梯形圖語(yǔ)言(LD)
梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。
梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。
梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。