6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16，8 個數(shù)字輸入/8 個數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A
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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）
SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，4 個模擬輸入/2 個模擬輸出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI08，8 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V 或者 0/4-20mA； 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，2AI/1AO， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率
S7-200有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作臨時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。
提示
如果用梯形圖或功能方塊圖編程，STEP7--Micro/WIN保留這些局部存儲器的后四個字節(jié)。
局部存儲器和變量存儲器很相似，但只有一處區(qū)別。變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器只在局
部有效。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局
部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個局部存儲器；給每一級子程序嵌套
分配64個字節(jié)局部存儲器；同樣給中斷程序分配64個字節(jié)局部存儲器。
子程序或者中斷程序不能訪問分配給主程序的局部存儲器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序
或者其他子程序的局部存儲器。同樣的，中斷程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲器。
S7--200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲器。也就是說，當主程序執(zhí)行時，分配給子程序或中斷程序的
局部存儲器是不存在的。當發(fā)生中斷或者調(diào)用一個子程序時，需要分配局部存儲器。新的局部存儲器
地址可能會覆蓋另一個子程序或中斷程序的局部存儲器地址。
局部存儲器在分配時PLC不進行初始化，初值可能是任意的。當在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時，在被調(diào)
用子程序的局部存儲器中，由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲器在參數(shù)傳遞過程中不傳遞
值，在分配時不被初始化，可能包含任意數(shù)值。
位：L[字節(jié)地址].[位地址] L0.0
字節(jié)、字或雙字： L[大小] [起始字節(jié)地址] LB33
模擬量輸入：AI
S7--200將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個字長(16位)的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度
(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數(shù)位字節(jié)(如0、2、4)開
始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如AIW0、AIW2、AIW4)來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
格式： AIW[起始字節(jié)地址] AIW4
S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊
32
模擬量輸出：AQ
S7--200把1個字長(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及
字節(jié)的起始地址來改變這些值。因為模擬量為一個字長，且從偶數(shù)字節(jié)(如0、2、4)開始，所以必須
用偶數(shù)字節(jié)地址(如AQW0、AQW2、AQW4)來改變這些值。模擬量輸出值是只寫數(shù)據(jù)。
格式： AQW[起始字節(jié)地址] AQW4
順序控制繼電器(SCR)存儲區(qū)：S
SCR或S位用于組織機器操作或者進入等效程序段的步驟。SCR提供控制程序的邏輯分段。可以按
位、字節(jié)、字或雙字來存取S位。
位：S[字節(jié)地址].[位地址] S3.1
字節(jié)、字或雙字： S[大小][起始字節(jié)地址] SB4
實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754--1985標準中所描述的形式，參見圖
4--9。實數(shù)按照雙字長度來存取。
對于S7--200來說，浮點數(shù)到小數(shù)點后第六
位。因而當您使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可
以指定到小數(shù)點后第六位。
31 0
LSB MSB
22 23
尾數(shù) 指數(shù)
30
S
符號位
圖4--9
實數(shù)的格式
實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導致計算結(jié)果不。例如數(shù)值相差10的x次方倍，
而x＞6時。
例如： 100 000 000 + 1 = 100 000 000
字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度，
也就是字符的個數(shù)。4--10給出了一個字符串的格式。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加
上長度字節(jié)，一個字符串的長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的長度為126字節(jié)。
字符1
字節(jié)3
字節(jié)2
字節(jié)1
字節(jié)0
長度 字符2 字符3
字節(jié)4
字符4
字節(jié)254
字符254 ...
圖4--10
字符串的格式
PLC的基本概念 第4章
33
在S7--200指令中輸入常數(shù)值
在S7--200的許多指令中，都可以使用常數(shù)值。常數(shù)可以是字節(jié)、字或者雙字。S7--200以二進制數(shù)的
形式存儲常數(shù)，可以分別表示十進制數(shù)、十六進制數(shù)、ASCII碼或者實數(shù)(浮點數(shù))。見表4--2。
表4--2
常數(shù)表示法
數(shù)制 格式 舉例
十進制 [十進制值] 20047
十六進制 16#[十六進制值] 16#4E4F
二進制 2#[二進制數(shù)] 2#1010_0101_1010_0101
ASCII碼
’[ASCII碼文本]’ ’ABCD’
實數(shù) ANSI/IEEE 754--1985 +1.175495E--38 (正數(shù))--1.175495E--38 (負數(shù))
字符串 “[字符串文本]” “ABCDE”
提示
S7--200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測(例如指定常數(shù)存儲為一個整數(shù)、有符號整數(shù)或者雙整數(shù))。例如：
可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也