混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產(chǎn)的混凝土攪拌運輸車的底盤多采用整車生產(chǎn)廠家提供的二類通用底盤。其專用機構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅(qū)動液壓系統(tǒng)的變量泵，把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅(qū)動減速機，由減速機驅(qū)動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。

國內(nèi)大多采用濕料式混凝土攪拌車，它可裝運由攪拌廠（站）生產(chǎn)的混凝土或按配比混合的骨料（砂、石子）、水泥和水，在運輸過程中，不斷對濕料慢慢攪拌，防止混凝土在運輸過程中初凝和離析。但是，混凝土從生產(chǎn)到澆注的時間一般不能超過1.5h，以免混凝土凝結(jié)。所以，在更遠距離運輸?shù)那闆r下，需采用干料和半干料攪拌運輸車來運送。

國產(chǎn)混凝土攪拌運輸車采用主車發(fā)動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關(guān)將發(fā)動機動力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動機的動力聯(lián)接。