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SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深

產(chǎn)品商品編號(市售編號)6SL3210-5FE11-0UF0產(chǎn)品說明SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）產(chǎn)品家族SINAMICS V90 servo drive產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品價格數(shù)據(jù)價格組 / 總部價格組KY / DMS列表價（不含稅）顯示價格您的單價（不含稅）顯示價格金屬系數(shù)無交付信息出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H工廠生產(chǎn)時間5 天凈重 (Kg)2.09 Kg產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供包裝尺寸126.00 x 270.00 x 230.00包裝尺寸單位的測量MM數(shù)量單位1 件包裝數(shù)量1其他產(chǎn)品信息EAN4042948671825UPC804766369414商品代碼LKZ_FDB/ CatalogIDSINAMICS V90產(chǎn)品組4R32原產(chǎn)國中國：

6SL3210-5FE12-0UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

6SL3210-5FE11-5UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機：1.5/1.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

6SL3210-5FE13-5UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.0 A 0-330 Hz 電機：3.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 C， 140x260x240（寬x高x深）

6SL3210-5FE15-0UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 12.6 A 0-330 Hz 電機：5.0 kW 防護等級：IP20 結(jié)構(gòu)尺寸 C140x 260x 240（寬x高x深）

6SL3210-5FE17-0UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機：7.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）

對于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅(qū)動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。對于較早固件版本的驅(qū)動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。風(fēng)扇SINAMICS V90 400 V 系列：● 用于外形尺寸 B 的風(fēng)扇包：6SL3200-0WF00-0AA0● 用于外形尺寸 C 的風(fēng)扇包：6SL3200-0WF01-0AA0概覽2.6 功能列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 572.6

功能列表功能 描述 控制模式外部脈沖位置控制（PTI）(頁 188)通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。PTI內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）(頁 203)通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（八組）和指定用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。IPos速度控制（S） (頁 223) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（七組）來實現(xiàn)對伺服電機速度和方向的靈活控制。S扭矩控制（T） (頁 229) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。

同時還支持速度限制功能，可以防止無負(fù)載時電機速度過高。T復(fù)合控制模式 (頁 177) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。PTI/S, IPos/S,PTI/T, IPos/T, S/T位置系統(tǒng) (頁 251) 當(dāng)使用編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零位操作。PTI增益切換 (頁 295) 在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。

PTI, IPos, SPI/P 切換 (頁 300) 通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時間（位置控制模式）。PTI, IPos, S扭矩停止（STO）(頁 271)切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T零速鉗位 (頁 226) 當(dāng)電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。

SModbus 通信 (頁 235) 支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動與 PLC 之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議的通信。PTI, IPos, S, T概覽2.6 功能列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL658 操作說明, 09/2015, A5E36037873功能 描述 控制模式一鍵自動優(yōu)化 (頁 278) 自動估算機械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。PTI, IPos, S, T實時自動優(yōu)化 (頁 285) 持續(xù)地實時估算機械特性并自動設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。PTI, IPos, S, T諧振抑制 (頁 290) 抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。