臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)于1937年問(wèn)世。這是一種“前置”式自動(dòng)洗衣機(jī)?？恳桓降妮S帶動(dòng)的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的"上置"式自動(dòng)洗衣機(jī)。
隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國(guó)研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。
波輪式
優(yōu)點(diǎn)：
（1）節(jié)電：波輪洗衣機(jī)的功率一般在400瓦左右，耗電量不到0.5度電。滾筒洗衣機(jī)洗滌功率一般在1200-2500瓦左右，加上滾筒式洗衣機(jī)洗滌時(shí)需要電加熱器把水溫升高才能達(dá)到較好的洗滌效果，如果水溫加到60攝氏度，耗電在1.5度左右。
（2）洗衣時(shí)間短：波輪洗衣機(jī)一般洗滌時(shí)間為40分鐘，如果自定義程序則需更少的時(shí)間；滾筒洗衣機(jī)一般洗滌時(shí)間為1-2個(gè)小時(shí)，雖然現(xiàn)在有的機(jī)型具備快洗功能，但也僅是在衣物較少的情況下使用，而且快洗功能仍需30分鐘。
（3）洗凈率高：根據(jù)實(shí)際測(cè)試顯示，滾筒洗衣機(jī)的洗凈率大概是75%、而波輪的則高達(dá)95%。波輪洗衣機(jī)只需要常溫的水就可以將衣物洗得干凈，而滾筒洗衣機(jī)需要加熱洗才能把衣服干凈。
（4）操作方便：即使老年人，也能輕松使用。如果在洗滌過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有衣服遺落，可以隨時(shí)添加。
（5）清洗簡(jiǎn)單方便：波輪洗衣機(jī)相對(duì)于滾筒洗衣機(jī)，使用空間相對(duì)開(kāi)放，架構(gòu)較為簡(jiǎn)單，方便拆卸清洗和維護(hù)。海爾洗衣機(jī)于2014年推出了免清洗的波輪洗衣機(jī)。
（6）移動(dòng)方便：波輪洗衣機(jī)一般重量較輕，可輕松移動(dòng)。
（7）價(jià)格低：市場(chǎng)價(jià)格相對(duì)于滾筒洗衣機(jī)普遍偏低，可以滿足中國(guó)絕大的數(shù)的普遍家庭用戶。
免清洗波輪洗衣機(jī) [5]
免清洗洗衣機(jī)，是2014年由海爾洗衣機(jī)提出并制造的。洗衣機(jī)在使用時(shí)，長(zhǎng)年的污水沉淀，會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)內(nèi)桶大量污漬沉淀，洗衣機(jī)長(zhǎng)期處在潮濕狀態(tài)，如果不定期清潔，容易滋生多種。例如霉菌，它們可以引起皮膚、皮下甚至全身感染；金黃色葡萄球菌，可以導(dǎo)致皮膚或器官多種感染，如肺炎、中耳炎等；白色，可以導(dǎo)致呼吸道、腸道感染。頻繁使用洗衣機(jī)時(shí)，需要使用化學(xué)劑清洗洗衣機(jī)的問(wèn)題，避免了化學(xué)劑的二次污染，對(duì)衣物和人體的健康有利。
免清洗完全采用物理方式“智慧洗澡”：洗衣服時(shí)，智慧球從回收艙彈出，隨著洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)高頻次的物理運(yùn)動(dòng)，無(wú)死角彈擊內(nèi)外桶壁，彈走污漬;排水時(shí)，智慧球隨水位下降回到回收艙，等待下次被利用。
擔(dān)任清潔工作的“智慧球”，是高分子橡膠材質(zhì)，在洗滌中自身不會(huì)受到污染。免清洗工作過(guò)程全靠物理方式進(jìn)行，不會(huì)對(duì)洗衣機(jī)及衣物帶來(lái)?yè)p害。并且，智慧球使用壽命長(zhǎng)達(dá)14年，用戶無(wú)需為清洗洗衣機(jī)浪費(fèi)時(shí)間和金錢。
除垢事項(xiàng)
洗衣機(jī)內(nèi)看上去非常清潔，但你不知道洗衣時(shí)洗衣筒的外面還套有一個(gè)外套筒，洗衣水就在這兩層中間進(jìn)進(jìn)出出，水在這夾層內(nèi)排出，夾層里面污垢十分嚴(yán)重。
洗衣機(jī)夾層實(shí)際就像下水道，它的污垢主要由水垢、洗衣劑游離物、纖維、有機(jī)物質(zhì)、灰塵、等垃圾組成，這些大雜燴堅(jiān)固地附著在洗衣機(jī)夾層內(nèi)，在常溫中繁殖、發(fā)酵，洗衣時(shí)會(huì)污染衣物帶給人體，甚至?xí)屓似つw瘙癢過(guò)敏。清洗時(shí)將三水壺用量的水用除垢劑（市場(chǎng)有售）倒在一個(gè)空容器中，按除垢劑/水=l/2的比例配制并攪拌均勻。把混合好的除垢劑溶液從洗滌劑添加盒倒入，注意不要濺到皮膚上。然后按下洗衣機(jī)電源開(kāi)關(guān)，將程序設(shè)定至“洗衣程序”（時(shí)間選擇長(zhǎng)），使洗衣筒旋轉(zhuǎn)；待除垢液從排水管排到桶里后，再將排出的除垢液從洗滌劑添加盒加入，如此反復(fù)多次，直至程序運(yùn)行完畢，打開(kāi)過(guò)濾器清洗過(guò)濾網(wǎng)。
機(jī)器運(yùn)行完畢后，將進(jìn)水閥打開(kāi)，排水管恢復(fù)至原位。重新選擇洗衣程序，使洗衣機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，待程序運(yùn)行完畢，再次清洗過(guò)濾網(wǎng)。至此，除垢清理完畢。
不過(guò)，洗衣機(jī)滾筒因受除垢液的作用，表面會(huì)略呈暗烏色，但不會(huì)影響正常使用，洗幾次衣服后即可恢復(fù)原狀。