數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人,其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來,全球服務(wù)機器人市場保持較快的增長速度,根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人銷量達13741臺,同比增長4%,銷售額為320億美元,同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機器人銷量為220萬臺,同比增長35%,銷售額為5.38億美元,同比增長39%。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
智能化、仿生化是工業(yè)機器人的階段,隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展,實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應(yīng)用於各個場合。伴隨移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。