已知早的工業(yè)機器人，其符合ISO定義，是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數，次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。

我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業(yè)大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。

當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數量、種類方面則居世界首位。

技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實現(xiàn)增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的體現(xiàn)。