我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下,我國在服務(wù)機器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績,如哈爾濱工業(yè)大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。
服務(wù)機器人的應用范圍很廣,主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理,給了服務(wù)機器人一個初步的定義:服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里,我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。
工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應用,特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此,機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前,對全球機器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。