服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理,給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義:服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里,我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。
基準(zhǔn)人工智能,是基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)旗下專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人與設(shè)計(jì)的部門(mén),專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、的產(chǎn)品策略、市場(chǎng)研究、外觀設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。在深圳、佛山、長(zhǎng)沙、武漢等地開(kāi)展相關(guān)的設(shè)計(jì)服務(wù)。
應(yīng)用行業(yè):可應(yīng)用于機(jī)械、汽車(chē)、家電、電子產(chǎn)品、家具、建筑、醫(yī)學(xué)骨科等產(chǎn)品設(shè)計(jì)及研發(fā)。其作用是:確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性,同時(shí)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),找出產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案,降低材料的消耗或成本;在產(chǎn)品制造或工程施工前預(yù)先發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題;模擬各種試驗(yàn)方案,減少試驗(yàn)時(shí)間和經(jīng)費(fèi);是產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)的核心技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí),工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí),控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?;豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。