數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度,根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái),同比增長(zhǎng)4%,銷售額為320億美元,同比增長(zhǎng)15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)35%,銷售額為5.38億美元,同比增長(zhǎng)39%。
我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚。在國(guó)家863計(jì)劃的支持下,我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績(jī),如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的智能輪椅等。
家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計(jì)將超過30萬(wàn)臺(tái),它表明服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。
從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看,殘疾人用的機(jī)器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年,助殘機(jī)器人肯定會(huì)成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機(jī)器人。
就服務(wù)機(jī)器人的總體來看,普及方面的主要困難一個(gè)是價(jià)格問題;另一個(gè)是,用戶對(duì)機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù),集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)。