6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC供電，12輸入/8輸出
6ES7288-1ST20-0AA0S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR20-0AA1S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1CR30-0AA1S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1CR40-0AA1S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出
6ES7288-1CR60-0AA1S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DE08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DE16-0AA0S7-200 SMART，EM DE16，數(shù)字量輸入模塊，16 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2QR16-0AA0S7-200 SMART，EM QR16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 繼電器輸出
6ES7288-2QT16-0AA0S7-200 SMART，EM QT16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7288-3AE08-0AA0S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES7288-3AM03-0AA0S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決于CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下，執(zhí)行程序；在 STOP模式下，不執(zhí)行程序。表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)掃描周期 說明讀取輸入：CPU將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過程映像輸入寄存器。執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU執(zhí)行程序指令，并將值存儲(chǔ)到不同存儲(chǔ)區(qū)。處理任何通信請求：CPU執(zhí)行通信所需的所有任務(wù)。執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU確保固件、程序存儲(chǔ)器和所有擴(kuò)展模塊正確工作。寫入輸出：將存儲(chǔ)在過程映像輸入寄存器的數(shù)值寫入到物理輸出。S7-200 SMART66 系統(tǒng)手冊, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AFPLC
概念4.1 控制邏輯的執(zhí)行4.1.1 讀取輸入和寫入輸出讀取輸入數(shù)字量輸入：每個(gè)掃描周期開始時(shí)，會(huì)讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器。模擬量輸入：CPU在正常掃描周期中不會(huì)讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸入時(shí)，將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。寫入輸出數(shù)字量輸出：掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU將存儲(chǔ)在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出。模擬量輸出：CPU在正常掃描周期中不會(huì)寫入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸出值時(shí)，將立即寫入模擬量輸出。
4.1.2 立即讀取或?qū)懭?I/OCPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O指令可用來直接訪問實(shí)際輸出或輸入點(diǎn)，即使映像寄存器通常用作 I/O訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點(diǎn)時(shí)，不改變相應(yīng)過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點(diǎn)時(shí)，將同時(shí)更新相應(yīng)過程映像輸出寄存器單元。說明讀取模擬量輸入時(shí)，可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫入值時(shí)，會(huì)立即更新該輸出。S7-200 SMART系統(tǒng)手冊, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 67PLC 概念4.1 控制邏輯的執(zhí)行在程序執(zhí)行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點(diǎn)更有優(yōu)勢。
使用映像寄存器共有三個(gè)原因：● 在掃描開始時(shí)對所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會(huì)使系統(tǒng)更穩(wěn)定。● 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點(diǎn)的速度快得多，從而可以更快地執(zhí)行程序。● I/O點(diǎn)是位實(shí)體，必須以位或字節(jié)的形式訪問，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。4.1.3 執(zhí)行用戶程序在掃描周期的執(zhí)行階段，CPU執(zhí)行主程序，