自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

過程自動化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。

第二階段

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。

柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；

●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；