在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。

后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀的若干年內，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發(fā)展方向。

階段

物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術在初期設備投資的經(jīng)濟指標也具有優(yōu)越性。

主要包括

●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

●產品柔性 一是產品更新或完全轉向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。

柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；

●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；