訂貨號描述

1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6024-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6024-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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功能列表功能 描述 控制模式外部脈沖位置控制（PTI）(頁 188)通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。PTI內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）(頁 203)通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（八組）和指定用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。IPos速度控制（S） (頁 223) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（七組）來實現(xiàn)對伺服電機速度和方向的靈活控制。S扭矩控制（T） (頁 229) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。

同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。T復(fù)合控制模式 (頁 177) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。PTI/S, IPos/S,PTI/T, IPos/T, S/T位置系統(tǒng) (頁 251) 當使用編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零位操作。PTI增益切換 (頁 295) 在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。

PTI, IPos, SPI/P 切換 (頁 300) 通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時間（位置控制模式）。PTI, IPos, S扭矩停止（STO）(頁 271)切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T零速鉗位 (頁 226) 當電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。

SModbus 通信 (頁 235) 支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動與 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協(xié)議的通信。PTI, IPos, S, T概覽2.6 功能列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL658 操作說明, 09/2015, A5E36037873功能 描述 控制模式一鍵自動優(yōu)化 (頁 278) 自動估算機械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。PTI, IPos, S, T實時自動優(yōu)化 (頁 285) 持續(xù)地實時估算機械特性并自動設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。PTI, IPos, S, T諧振抑制 (頁 290) 抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。

PTI, IPos, S, T低頻振動抑制 (頁 294) 抑制機床系統(tǒng)上的低頻振動 IPos速度限制 (頁 195) 通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部速度限制指令（三組）來限制伺服電機速度。PTI, IPos, S, T扭矩限制 (頁 197) 通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部扭矩限制指令（三組）來限制伺服電機扭矩。PTI, IPos, S電子齒輪比 (頁 191) 為輸入脈沖定義一個倍乘系數(shù)。 PTI, IPos基本操作面板（BOP）(頁 157)通過 6 位 7 段 LED 顯示屏顯示伺服狀態(tài) PTI, IPos, S, T外部制動電阻 - DCP、R1(頁 140)當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。