訂貨號(hào)描述

1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6024-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6024-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6024-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6024-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6032-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6032-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6032-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

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1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

PTI, IPos, S, T數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）(頁 100)控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給八個(gè)可編輯 DI 和六個(gè) DO。PTI, IPos, S, T平滑功能 (頁 190) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置時(shí)間常數(shù)的 S 曲線PTISINAMICS V-ASSISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、優(yōu)化調(diào)整等操作。PTI, IPos, S, T概覽2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 592.7 技術(shù)數(shù)據(jù)2.7.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng)常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)參數(shù) 描述DC 24V 電源電壓（V） 24（-15%至+20%） 1)電流（A） 1.6 A（使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)）3.6 A（使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)）過載能力 300%控制系統(tǒng) 伺服控制能耗制動(dòng) 內(nèi)置式保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 2)、

過壓/欠壓保護(hù)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、IGBT 過熱保護(hù) 3)速度控制模式速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度扭矩限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）位置控制模式輸入脈沖頻率 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）A：1 - 10000，B：1 - 100001/50 < A/B < 200位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)概覽2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL660 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù) 描述扭矩限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）扭矩控制模式模擬量扭矩指令輸入

直流 -10 V 至 +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）速度限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/額定速度）環(huán)境條件環(huán)境溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額45 °C 至 55 °C:有功率降額存放 -40 ℃ 至 +70 ℃環(huán)境濕度 運(yùn)行 < 90%（無凝露）存放 90%（無凝露）運(yùn)行環(huán)境 室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油氣或灰塵海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）防護(hù)等級(jí) IP 20污染等級(jí) 2 級(jí)認(rèn)證1）當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為滿足抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -10% 至 +10%。2) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。

分支電路保護(hù)必須和國際電氣代碼以及本地代碼相符。3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。概覽2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 61特定技術(shù)數(shù)據(jù)SINAMICS V90 200 V 系列訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA0 10-2UA0 10-4UA110-8UA011-0UA111-5UA012-0UA0外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8支持電機(jī)的功率（kW） 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2輸出頻率（Hz） 0 至 330電源

電壓/頻率 FSA、FSB 和 FSC：單相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 HzFSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz允許的電