訂貨號(hào)描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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編號(hào)名稱(chēng) 類(lèi)型 描述 控制模式PTI IPos S T1 SON 邊沿0→11→0伺服開(kāi)啟? 0→1：接通電源電路，使伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。? 1→0：在 PTI、IPos 和 S 模式下，電機(jī)減速停車(chē)（OFF1）；在 T 模式下，電機(jī)自由停車(chē)（OFF2）。? ? ? ?2 RESET 邊沿0→1復(fù)位報(bào)警? 0→1：復(fù)位報(bào)警? ? ? ?3 CWL 邊沿1→0順時(shí)針超行程限制（正限位）? 1 = 運(yùn)行條件? 1→0：急停（OFF3）? ? ? ?4 CCWL 邊沿1→0逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位）? 1 = 運(yùn)行條件? 1→0：急停（OFF3）? ? ? ?5 GCHANGE電平 在個(gè)和第二個(gè)增益參數(shù)集之間進(jìn)
行增益切換? 0：個(gè)增益參數(shù)集? 1：第二個(gè)增益參數(shù)集? ? ? X6 P-TRG（PTI 模式下的P_TRG 信號(hào)留作將來(lái)使用）電平邊沿0→1在 PTI 模式下：脈沖允許/禁止。? 0：允許通過(guò)脈沖設(shè)定值運(yùn)行? 1：禁止脈沖設(shè)定值在 IPos 模式下：位置觸發(fā)器? 0→1：根據(jù)已選的內(nèi)部位置設(shè)定值開(kāi)始定位? ? X X7 CLR 電平 清除位置控制剩余脈沖。? 0：不清除? 1：按照 p29242 選中的模式清除脈沖? X X X 接線
4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6102 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873編號(hào)名稱(chēng) 類(lèi)型 描述 控制模式PTI IPos S T8 EGEAR1 電平 電子齒輪。通過(guò) EGEAR1 和 EGEAR2 信號(hào)組合可以選擇四組電子齒輪比。EGEAR2：EGEAR1? 0 :0：電子齒輪比 1? 0 :1：電子齒輪比 2? 1 : 0：電子齒輪比 3? 1 : 1：電子齒輪比 4? X X X9 EGEAR2 電平 ? X X X10 TLIM1 電平 選擇扭矩限制。通過(guò) TLIM1 和 TLIM2 信號(hào)組合可以選擇四個(gè)扭矩限制指令源（一個(gè)外部扭矩限制，三個(gè)內(nèi)部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1? 0 :0：內(nèi)部扭矩限制 1? 0 :1：外部扭矩限制（模擬量輸入 2）? 1 : 0：內(nèi)部扭矩限制 2? 1 : 1：內(nèi)部扭矩限制 3? ? ? X11 TLIM2 電平12 CWE 電平 使能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。? 1：使能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡上升? 0：禁止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡下降X X ? ?13 CCWE 電平 使能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。? 1：使能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡下降? 0：禁止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡上升X X ? ?14 ZSCLAMP電平 零速鉗位。? 1 = 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值為模擬量信號(hào)且小于閾值（p29075）時(shí)，電機(jī)停止并抱閘。? 0 = 無(wú)動(dòng)作X X ? X 接線
4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 103編號(hào)名稱(chēng) 類(lèi)型 描述 控制模式PTI IPos S T15 SPD1 電平 旋轉(zhuǎn)速度模式：內(nèi)部速度設(shè)定值。通過(guò) SPD1、SPD2 和 SPD3 信號(hào)組合可以選擇八個(gè)速度設(shè)定值/限制指令源（一個(gè)外部速度設(shè)定值/限制，七個(gè)內(nèi)部速度設(shè)定值/限制）。SPD3：SPD2：SPD1? 0 :0 :0：外部模擬量速度設(shè)定值? 0 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 1? 0 :1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 2? 0 :1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 3? 1 : 0 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 4? 1 : 0 :1：
內(nèi)部速度設(shè)定值 5? 1 : 1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 6? 1 : 1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 7X X ? X16 SPD2 電平17 SPD3 電平18 TSET 電平 選擇扭矩設(shè)定值。該信號(hào)可以選擇兩個(gè)扭矩設(shè)定值源（一個(gè)外部扭矩設(shè)定值，一個(gè)內(nèi)部扭矩設(shè)定值）。? 0：外部扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2）? 1：內(nèi)部扭矩設(shè)定值X X X ?19 SLIM1 電平 選擇速度限制。通過(guò) SLIM1 和 SLIM2 信號(hào)組合可以選擇四個(gè)速度限制指令源（一個(gè)外部速度限