訂貨號(hào)描述

1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6022-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6024-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6024-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6024-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6024-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6024-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6032-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6032-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6032-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6032-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

內(nèi)部速度限制 2? 1 : 1：內(nèi)部速度限制 2? ? ? ?20 SLIM2 電平接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6104 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873編號(hào)名稱 類型 描述 控制模式PTI IPos S T21 POS1 電平 選擇位置設(shè)定值。通過(guò) POS1 至 POS3 信號(hào)組合可以選擇八個(gè)內(nèi)部位置設(shè)定值源。POS3：POS2：POS1? 0 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 1? 0 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 2? 0 :1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 3? 0 :1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 4? 1 : 0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 5? 1 : 0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 6? 1 : 1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 7? 1 : 1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 8X ? X X22 POS2 電平23 POS3 電平24 REF 邊沿

0→1通過(guò)數(shù)字量輸入或參考擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)。? 0→1：參考點(diǎn)輸入X ? X X25 SREF 邊沿0→1通過(guò)信號(hào) SREF 開(kāi)始回參考點(diǎn)。? 0→1 開(kāi)始回參考點(diǎn)X ? X X26 STEPF 邊沿0→1向前位進(jìn)至下一個(gè)內(nèi)部位置設(shè)定值。? 0→1 開(kāi)始位進(jìn)X ? X X27 STEPB 邊沿0→1向后位進(jìn)至上一個(gè)內(nèi)部位置設(shè)定值。? 0→1 開(kāi)始位進(jìn)X ? X X28 STEPH 邊沿0→1位進(jìn)至內(nèi)部位置設(shè)定值 1。? 0→1 開(kāi)始位進(jìn)X ? X X說(shuō)明當(dāng)工作在扭矩控制模式時(shí)，若 CWE 和 CCWE 處于相同狀態(tài)，則扭矩設(shè)定值為 0。

更多信息參見(jiàn)章節(jié) 旋轉(zhuǎn)方向和停止 (頁(yè) 232)。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 105說(shuō)明DI 信號(hào)無(wú)效的情形? 當(dāng) SINAMICS V-ASSISTANT 正在和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信或在 SINAMICS V-ASSISTANT 上對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行操作時(shí)，一些 DI 信號(hào)失效：– 當(dāng)通過(guò) SINAMICS V-ASSISTANT 回參考點(diǎn)時(shí)，DI 信號(hào) SREF 無(wú)效。– 在試運(yùn)行測(cè)試時(shí)，DI 信號(hào) SON 無(wú)效；

并且，SINAMICS V-ASSISTANT 使用 DI7和 DI8 信號(hào)。直接信號(hào)映射通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29300（P_DI_Mat）可將下列六個(gè)信號(hào)強(qiáng)制置高（邏輯“1”）：● SON● CWL● CCWL● TLIM1● SPD1● TSET● EMGS參數(shù) p29300 的定義如下：位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON例如，設(shè) p29300 = 1 可將 SON 信號(hào)強(qiáng)制置高，DI1 即可分配到其他信號(hào)。說(shuō)明參數(shù) p29300 的優(yōu)先級(jí)高于 DI。p29300 的位 6 用于設(shè)置急停。當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于伺服開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，不允許改變其狀態(tài)。

接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6106 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873接線數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見(jiàn)下圖：NPN 接線 PNP 接線4.3.1.2 DOSINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)可使用 14 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號(hào)。下表給出了所有內(nèi)部信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明：編號(hào) 名稱 說(shuō)明 控制模式PTI IPos S T1 RDY 伺服準(zhǔn)備就緒? 1：準(zhǔn)備就緒? 0：驅(qū)動(dòng)未準(zhǔn)備就緒（發(fā)生報(bào)警或使能信號(hào)丟失）? ? ? ?2 FAULT 故障? 1：處于故障狀態(tài)? 0：無(wú)故障? ? ? ?3 INP 位置到達(dá)信號(hào)? 1

：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù)p2544）? 0：剩余脈沖超出位置到達(dá)范圍? ? X X 接線4.3