訂貨號(hào)描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6024-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6024-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6024-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6024-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6024-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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速度設(shè)定值與實(shí)際值之間的速度差值大于內(nèi)部磁滯。X X ? X6 TLR 達(dá)到扭矩限制? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩限制或模擬量扭矩限制的扭矩值? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到限制? ? ? X7 SPLR 達(dá)到速度限制? 1：速度幾乎（內(nèi)部磁滯，10 rpm）達(dá)到速度限制。? 0：速度尚未達(dá)到速度限制。? ? ? X8 MBR 電機(jī)抱閘? 1：電機(jī)停機(jī)抱閘關(guān)閉? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開說明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特定的端子實(shí)現(xiàn)。? ? ? ?9 OLL
達(dá)到過載水平? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080以額定扭矩的 % 表示，默認(rèn)值：，值：300%）? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載電平? ? ? ?接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6108 操作說明, 09/2015, A5E36037873編號(hào) 名稱 說明 控制模式PTI IPos S T10 WARNING1達(dá)到警告 1 條件? 1：已達(dá)到可設(shè)置的警告 1 的條件。? 0：未達(dá)到警告 1 的條件。見下文說明。? ? ? ?11 WARNING2達(dá)到警告 2 條件? 1：已達(dá)到可設(shè)置的警告 2 的條件? 0：未達(dá)到警告 2 的條件。
見下文說明? ? ? ?12 REFOK 回參考點(diǎn)? 1 = 已回參考點(diǎn)? 0 = 未回參考點(diǎn)X ? X X13 CM_STA 當(dāng)前控制模式? 1 = 五個(gè)復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,IPos/T, S/T）的第二個(gè)模式? 0 = 五個(gè)復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,IPos/T, S/T）或四個(gè)基本模式（PTI, IPos, S,T）的個(gè)模式? ? ? ?14 RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒? 1：準(zhǔn)備伺服開啟就緒? 0：準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障或主電源無供電）說明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于伺服開啟狀態(tài)后，該信號(hào)會(huì)一直保持在 1 狀態(tài)，除非出現(xiàn)上述異常情況。? ? ? ?接線
4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 109分配警告信號(hào)至數(shù)字量輸出您可將兩組警告信號(hào)通過參數(shù) p29340（組警告信號(hào)生效）和 p29341（第二組警告信號(hào)生效）分配至數(shù)字量輸出。設(shè)置（p29340/p29341） 警告條件1 過載保護(hù)：負(fù)載系數(shù)大于或等于電機(jī)利用率的 85%。
2 制動(dòng)電阻：制動(dòng)電阻的容量大于或等于電阻額定功率的85%。3 風(fēng)扇報(bào)警：風(fēng)扇已停轉(zhuǎn) 1 秒以上。4 編碼器報(bào)警5 電機(jī)過熱：電機(jī)溫度已達(dá)到允許的電機(jī)溫度的 85%。6 使用壽命檢測(cè)：電容或風(fēng)扇的預(yù)期使用壽命小于指定時(shí)間。如果分配至 p29340 的警告條件發(fā)生，則信號(hào) WARNING1 。如果分配至 p29341 的警告條件發(fā)生，則信號(hào) WARNING2 。接線數(shù)字量輸出僅支持 NPN 接線方式，如下圖所示：
接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6110 操作說明, 09/2015, A5E360378734.3.2 脈沖輸入/編碼器輸出（PTI/PTO）4.3.2.1 PTISINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)支持兩個(gè)脈沖輸入通道：● 24 V 單端脈沖輸入● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）使用 24 V 單端 PTI 時(shí)： 使用 5 V 差分 PTI 時(shí)：說明只能使用一個(gè)通道。24 V 單端 PTI 為 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠設(shè)置。