訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

它可以是控制器的供電電源。3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。說明接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地（M）。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6120 操作說明, 09/2015, A5E360378734.3.4.4 扭矩控制（T）扭矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 121* 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。連接圖中的 24 V 電源如下：1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。

所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。說明接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地（M）。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6122 操作說明, 09/2015, A5E360378734.3.5 PLC 連接示例本節(jié)示例說明驅(qū)動與 PLC 的連接。

以下示例中的數(shù)字量輸入/輸出均使用出廠設(shè)置。 你可以根據(jù)實(shí)際需求分配不同的數(shù)字量輸入/輸出。4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART外部脈沖位置控制（PTI）當(dāng)連接不同的軸時，輸出不同。 下圖以連接至軸 0 為例加以說明。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1231) 當(dāng)連接至軸 1 時，輸出為 DO a.1 和 DO a.7；當(dāng)連接至軸 2 時，輸出為 DO a.3 和 DO b.0。

* 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500Ohm）。** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推薦使用的小功率為 5 W）。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6124 操作說明, 09/2015, A5E36037873內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos） 接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 125速度控制（S） 接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6126

操作說明, 09/2015, A5E36037873扭矩控制（T） 接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1274.3.5.2 SIMATIC S7-200外部脈沖位置控制（PTI）* 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500Ohm）。** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推薦使用的小功率為 5 W）。

接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6