訂貨號描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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R 負信號11 Bn 編碼器相位 B 負信號12 Bp 編碼器相位 B 正信號13 An 編碼器相位 A 負信號14 Ap 編碼器相位 A 正信號螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）緊固扭矩：0.5 - 0.6 Nm接線4.5 編碼器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6138 操作說明, 09/2015, A5E36037873編碼器連接器 - 電機側示意圖 針腳號增量編碼器信號 描述低慣量電機，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm1 P_Supply 電源 5 V2 M 電源 0 V3 A+
相位 A+4 B+ 相位 B+5 R+ 相位 R+6 n. c. 未連接7 P_Supply 電源 5 V8 M 電源 0 V9 A- 相位 A-10 B- 相位 B-11 R- 相位 R-12 屏蔽 接地示意圖 針腳號增量編碼器 編碼器（僅用于高慣量電機）信號 描述 信號 描述低慣量電機，軸高：50 mm高慣量電機，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm1 P_Supply 電源 5 V P_Supply
電源 5 V2 M 電源 0 V M 電源 0 V3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接4 A- 相位 A- Clock_N 反相時鐘5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)6 B- 相位 B- Clock_P 時鐘7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)接線4.5 編碼器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 139接線低慣量電機，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm低慣量電機，軸高：50 mm高慣量電機，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm接線4.6 外部制動電阻 - DCP、R1SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6140 操作說明, 09/2015, A5E36037873接地為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，
如下圖所示：4.6 外部制動電阻 - DCP、R1SINAMICS V90 配有內部制動電阻，以吸收電機的再生能量。 當內部制動電阻不能滿足制動要求（即產生 A52901 報警）時，可以連接外部制動電阻。 制動電阻的選型請參見“附件 (頁 45)”。連接外部制動電阻警告驅動損壞連接外部制動電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須拔下連接器上的短接棒。否則會導致驅動損壞。關于如何連接外部制動電阻，參見“驅動系統(tǒng)連接 (頁 89)”。