訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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接線4.7 電機(jī)抱閘接口（僅用于 400 V 系列）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1414.7 電機(jī)抱閘接口（僅用于 400 V 系列）將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)與帶抱閘的伺服電機(jī)連接即可使用電機(jī)抱閘功能。有關(guān)接口和接線的相關(guān)內(nèi)容見下文。說明電機(jī)抱閘關(guān)于電機(jī)抱閘的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“電機(jī)抱閘 (頁(yè) 182)”章節(jié)。電機(jī)抱閘 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)示意圖 信號(hào) 描述B+ + 24 V，電機(jī)抱閘正電壓B- 0 V，電機(jī)抱閘負(fù)電壓導(dǎo)線截面積：1.5 mm2輸入電壓公差：24 V ± 10%電機(jī)抱閘 - 電機(jī)側(cè)示意圖 針腳號(hào) 信號(hào) 描述1 抱閘+ 抱閘相位正向2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向接線 接線4.8 RS485

接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6142 操作說明, 09/2015, A5E360378734.8 RS485 接口SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)支持通過 RS485 接口使用 USS 或 Modbus 協(xié)議與 PLC 通信。針腳分配示意圖 針腳 信號(hào)名稱 描述1 保留 不使用2 保留 不使用3 RS485+ RS485 差分信號(hào)4 保留 不使用5 M 內(nèi)部 3.3 V 接地6 3.3 V 用于內(nèi)部信號(hào)的 3.3 V 電源7 保留 不使用8 RS485- RS485 差分信號(hào)9 保留 不使用類型：9 針、Sub-D、母頭SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 143調(diào)試 5 5.1 基本調(diào)試說明調(diào)試前請(qǐng)閱讀“基本操作面板（BOP） (頁(yè) 157)”，了解關(guān)于 BOP 操作的更多信息。

調(diào)試過程中發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，參見“診斷 (頁(yè) 357)”了解更多信息。小心認(rèn)真閱讀說明在調(diào)試或運(yùn)行前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀“說明 (頁(yè) 11)”章節(jié)中的說明。違反這些注意事項(xiàng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。警告懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。

這可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連接。注意插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。注意數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動(dòng)器電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過程中，若切斷驅(qū)動(dòng)器的 DC 24 V 電源將會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器固件的損壞。

? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過程中不要切斷驅(qū)動(dòng)器的電源。調(diào)試5.2 JOG 模式下初始調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6144 操作說明, 09/2015, A5E36037873注意重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。? 當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著微型 SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中存有設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)中的當(dāng)前設(shè)定數(shù)據(jù)將會(huì)被覆蓋。? 當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著微型 SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中無用戶設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)將自動(dòng)將當(dāng)前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。