訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用戶設定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動中的數(shù)據(jù)可能被覆蓋。說明在 S 控制模式下，如果電機堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)扭矩為當前的時效扭矩。長時間的堵轉(zhuǎn)會造成電機損壞。工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運行操作。SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中運行。

該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動建立通訊。您可以通過SINAMICS V-ASSISTANT 在在線模式下更改驅(qū)動參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動的工作狀態(tài)。更多信息請參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術支持網(wǎng)站(http://support.automation.) 搜索和下載 SINAMICS V-ASSISTANT。5.2 JOG 模式下初始調(diào)試調(diào)試目的當驅(qū)動首次上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進行試運行，以檢查：● 主電源是否已正確連接● DC 24 V 電源是否已正確連接● 伺服驅(qū)動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正確連接● 電機速度和轉(zhuǎn)動方向是否正確調(diào)試5.2 JOG 模式下初始調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 145先決條件● 伺服驅(qū)動連接至空載電機。

● 無 PLC 連接至伺服系統(tǒng)。操作步驟說明為確保正常運行，數(shù)字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。步驟 描述 備注1 連接必要的設備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：? 電機動力電纜? 編碼器電纜? 抱閘電纜? 主電源電纜? DC 24 V 電纜檢查：? 設備或電纜是否有損壞？? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉力？? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？? 所有的端子是否均已正確連接并固定？? 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？參見“接線 (頁 89)”。2 打開 DC 24 V 電源。3 檢查伺服電機類型。? 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID（p29000）。