訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。 ? p29010=0：脈沖+方向，正邏輯? p29010=1：AB 相，正邏輯? p29010=2：脈沖+方向，負(fù)邏輯? p29010=3：AB 相，負(fù)邏輯出廠默認(rèn)設(shè)置為 p29010=0（脈沖 + 方向，正邏輯）。參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁 189)”。8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014=0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）? p29014=1：24 V 單端脈沖輸入24 V 單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁 188)”。調(diào)試5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6148 操作說明, 09/2015, A5E36037873步驟 描述 注釋9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過下列三種方法中的任一種來設(shè)置電子齒輪比：

? 通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設(shè)置電子齒輪比。– p29012：電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。– p29013：電子齒輪比分母。? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。? 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來計(jì)算電子齒輪比。– 更多信息請參見 SINAMICS V90 VASSISTANT 在線幫助。參見“電子齒輪比 (頁 191)”。10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩控制（T） (頁 229)”和“速度控制（S）(頁 223)”。11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號(hào)：? p29301[0]: DI1? p29302[0]: DI2? p29303[0]: DI3? p29304[0]: DI4? p29305[0]: DI5? p29306[0]: DI6? p29307[0]: DI7? p29308[0]: DI8出廠設(shè)置如下：? p29301[0]: 1 (SON)? p29302[0]

: 2 (RESET)? p29303[0]: 3 (CWL)? p29304[0]: 4 (CCWL)? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)? p29306[0]: 6 (P-TRG)? p29307[0]: 7 (CLR)? p99308[0]: 10 (TLIM1)參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。12 檢查編碼器類型。如使用編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整編碼器。參見“調(diào)整編碼器 (頁 175)”。13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 201)”。14 通過 BOP 保存參數(shù)。

15 打開主電源。16 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁 357)”。調(diào)試5.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 149步驟 描述 注釋17 將信號(hào) SON 置為高電平，通過指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機(jī)開始運(yùn)行。一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。18 外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進(jìn)行調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 275)”。5.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試步驟 描述 備注1 斷開主電源。2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器