訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 220)”和“速度限制 (頁 220)”。12 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號：? p29301[1]: DI1? p29302[1]: DI2? p29303[1]: DI3? p29304[1]: DI4? p29305[1]: DI5? p29306[1]: DI6? p29307[1]: DI7? p29308[1]: DI8出廠設(shè)置如下：? p29301[1]: 1 (SON)? p29302[1]: 2 (RESET)? p29303[1]: 3 (CWL)? p29304[1]: 4 (CCWL)? p29305[1]: 5 (G-CHANGE)? p29306[1]:

6 (P-TRG)? p29307[1]: 21 (POS1)? p29308[1]: 22 (POS2)參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。說明：如果使用增量編碼器，則必須根據(jù)所選的回參考點(diǎn)方式配置數(shù)字量輸入信號 REF 或SREF。參見“回參考點(diǎn) (頁 209)”。調(diào)試5.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 151步驟 描述 備注13 檢查編碼器類型并執(zhí)行回參考點(diǎn)操作：? 如果使用增量編碼器，則通過設(shè)置參數(shù)p29240 選擇回參考點(diǎn)方式并且執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。

? 如使用編碼器，選擇一種回參考點(diǎn)方式，并通過 BOP 菜單功能調(diào)整編碼器 - “ABS”。參見“調(diào)整編碼器 (頁 175)”。五種回參考點(diǎn)方式：? p29240=0：通過數(shù)字量輸入信號 REF? p29240=1（默認(rèn)值）：外部參考點(diǎn)擋塊（REF）和編碼器零脈沖? p29240=2：僅編碼器零脈沖? p29240=3：外部參考點(diǎn)擋塊（CCWL）和編碼器零脈沖? p29240=4：外部參考點(diǎn)擋塊（CWL）和編碼器零脈沖參見“回參考點(diǎn) (頁 209)”。

14 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 201)”。15 通過 BOP 保存參數(shù)。16 打開主電源。17 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 357)”。18 將數(shù)字量信號 SON 置為高電平。19 通過配置數(shù)字量輸入 POS1、POS2 和 POS3 選擇一個內(nèi)部位置設(shè)定值，然后通過觸發(fā)信號 PTRG 開始定位。POS3 : POS2 : POS10 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 1（p2617[0]）0 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 2（p2617[1]）0 :1 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 3（p2617[2]）0 :1 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 4（p2617[3]）1 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 5（p2617[4]）

1 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 6（p2617[5]）1 :1 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 7（p2617[6]）1 :1 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 8（p2617[7]）參見“選擇內(nèi)部位置設(shè)定值和開始定位 (頁 220)”。20 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進(jìn)行調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 275)”。調(diào)試5.5 速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6152 操作說明, 09/2015, A5E360378735.5 速度控制模式