訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的速度設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)際速度。默認(rèn)顯示為實(shí)際速度。參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 163)”。15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 275)”。調(diào)試5.6 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6154 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378735.6 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試步驟 描述 備注1 斷開(kāi)主電源。

將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）。參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 114)”和“PLC 連接示例 (頁(yè) 122)”。3 打開(kāi) DC 24 V 電源。4 檢查伺服電機(jī)類型。? 如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)ID（p29000）。? 如果伺服電機(jī)帶有編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)”。關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本操作 (頁(yè) 164)”。5 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003=3 切換到扭矩控制模式。 參見(jiàn)“復(fù)合控制模式 (頁(yè) 177)”。6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用扭矩控制模式的設(shè)定。7 通過(guò)配置數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 選擇扭矩設(shè)定值。? TSET = 低電平（0）

：外部模擬量扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2）? TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標(biāo)扭矩設(shè)定值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。參見(jiàn)“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁(yè) 231)”。9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過(guò)參數(shù)p29041[0] 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定標(biāo)（額定扭矩的百分比）。參見(jiàn)“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制(頁(yè) 230)”。

10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 232)”。11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信號(hào)：? p29301[3]: DI1? p29302[3]: DI2? p29303[3]: DI3? p29304[3]: DI4? p29305[3]: DI5? p29306[3]: DI6? p29307[3]: DI7? p29308[3]: DI8出廠設(shè)置如下：? p29301[3]: 1 (SON)? p29302[3]: 2 (RESET)? p29303[3]: 3 (CWL)? p29304[3]: 4 (CCWL)? p29305[3]: 12 (CWE)? p29306[3]: 13 (CCWE)? p29307[3]: 18 (TSET)? p29308[3]: 19 (SLIM1)參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 100)”。調(diào)試5.6 扭矩控制模式