訂貨號描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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通過 p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)：參數(shù) 參數(shù)值 含義p29002 0（默認(rèn)值） 實(shí)際速度1 直流電壓2 實(shí)際扭矩3 實(shí)際位置4 位置跟隨誤差說明確保修改后保存 p29002?；静僮髅姘澹˙OP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6164 操作說明, 09/2015, A5E360378736.4 基本操作概述● 可編輯參數(shù)： "Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。 共七組參數(shù)：– P0A： 基本– P0B： 增益調(diào)整– P0C： 速度控制– P0D： 扭矩控制– P0E：
位置控制– P0F： IO– P All： 所有參數(shù)● 只讀參數(shù)： 所有 "Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀參數(shù)。 參數(shù)值只可讀。帶下標(biāo)參數(shù)一些參數(shù)具有多個索引。 每個索引都有其含義和對應(yīng)值。無下標(biāo)參數(shù)所有無下標(biāo)的參數(shù)為無下標(biāo)參數(shù)。基本操作面板（BOP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1656.4.1 編輯參數(shù)可以通過以下兩種方法編輯參數(shù)值：● 方法 1： 直接通過向上或向下鍵更改參數(shù)值● 方法 2： 通過移位鍵移動光標(biāo)至相應(yīng)的位數(shù)，然后通過向上或向下鍵更改參數(shù)值如果使用方法 1 編輯參數(shù)，按下圖操作：基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6166 操作說明, 09/2015, A5E36037873如果使用方法 2 編輯參數(shù)，按下圖操作：注意伺服上電時禁止使用該功能。伺服掉電時使用該功能。說明參數(shù) p1414 和 p1656 不可以通過移位鍵來更改?；静僮髅姘澹˙OP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1676.4.2 查看參數(shù)請按如下步驟查看參數(shù)：6.4.3 在”P ALL“菜單中搜索參數(shù)如已知參數(shù)號而不確定具體參數(shù)組，則可在“P ALL”菜單中找到?；静僮髅姘澹˙OP）6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6168 操作說明, 09/2015, A5E36037873說明無效參數(shù)號如所輸入的參數(shù)號不可用，則會顯示接近的參數(shù)號。6.5 輔助功能共計 9 個 BOP 功能
：① Jog ⑥更新固件② 保存驅(qū)動中的參數(shù)集 ⑦調(diào)整 AI1 偏移量③ 將參數(shù)值恢復(fù)為默認(rèn)值 ⑧調(diào)整 AI2 偏移量④ 拷貝驅(qū)動中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨調(diào)整編碼器說明：只有當(dāng)連接了編碼器電機(jī)時該功能才可用。⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動基本操作面板（BOP）6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1696.5.1 Jog說明為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。通過 Jog 功能，可以運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 Jog 轉(zhuǎn)速或 Jog 扭矩。要運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 Jog 轉(zhuǎn)速，按下圖操作：按轉(zhuǎn)速 Jog（示例）要運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 Jog 扭矩，按下圖操作：按扭矩 Jog（示例）注意完成 Jog 運(yùn)行后推出 Jog 模式。