訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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之后操作如下：固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復(fù)為他們的出廠(chǎng)值。關(guān)于恢復(fù)參數(shù)的出廠(chǎng)設(shè)置，請(qǐng)參見(jiàn)“恢復(fù)參數(shù)的出廠(chǎng)設(shè)置 (頁(yè) 171)”。說(shuō)明在更新固件之前，你可以將驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)備份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升級(jí)完成后重新使用這些參數(shù)，可以將這些參數(shù)從微型 SD 卡/SD 卡拷貝回驅(qū)動(dòng)器中 (頁(yè) 172)。小心錯(cuò)誤的固件文件將導(dǎo)致升級(jí)失敗。當(dāng)升級(jí)失敗時(shí)，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級(jí)失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。? 如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件錯(cuò)誤，伺服驅(qū)動(dòng)上電后則不能啟動(dòng)。? 如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件與伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前固件相同，升級(jí)操作只會(huì)執(zhí)行重啟。升級(jí)失敗時(shí)，請(qǐng)使用正確的固件文件再次升級(jí)。

如果依然失敗，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)亟?jīng)銷(xiāo)商?；静僮髅姘澹?/span>BOP）6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6174 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873說(shuō)明通過(guò)重啟驅(qū)動(dòng)來(lái)升級(jí)固件。在插入帶有正確固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通過(guò)重啟驅(qū)動(dòng)來(lái)升級(jí)固件。6.5.7 調(diào)整 AI 偏移量注意接地首先必須將 AI1 或 AI2 接地，然后調(diào)整 AI 偏移量。參見(jiàn)章節(jié)”模擬量輸入 (頁(yè) 111)“。可通過(guò) BOP 功能菜單"A OFF1"或"A OFF2"自動(dòng)調(diào)整 AI 偏移量。 如下進(jìn)行 AI 偏移量調(diào)整：● 調(diào)整 AI1 偏移量基本操作面板（BOP）

6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 175● 調(diào)整 AI2 偏移量說(shuō)明保存參數(shù)將偏移量設(shè)進(jìn)參數(shù) p29042（AI1）或參數(shù) p29061（AI2）。 AI 偏移量自動(dòng)調(diào)整后必須保存參數(shù)。參數(shù)的取值范圍p29042 或 p29061 的取值范圍是 -0.5 V 至 + 0.5 V。超出范圍的值會(huì)導(dǎo)致報(bào)警。參見(jiàn)章節(jié)"參數(shù)列表 (頁(yè) 309)"。6.5.8 調(diào)整編碼器注意電機(jī)類(lèi)型該功能僅在使用帶式編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)可用。停止伺服驅(qū)動(dòng)必須在調(diào)整式編碼器之前停止伺服電機(jī)。

基本操作面板（BOP）6.5 輔助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6176 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873可通過(guò) BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置式編碼器的當(dāng)前位置至零位。要完成此任務(wù)，按下圖操作：說(shuō)明保存參數(shù)位置值在參數(shù) p2525 中設(shè)置。 設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 177控制功能 7 7.1 復(fù)合控制模式控制模式SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)支持九種控制模式：控制模式 縮寫(xiě)基本控制模式 外部脈沖位置控制模式（PTI）1) PTI內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos） IPos速度控制模式（S） S扭矩控制模式（T） T復(fù)合控制模式 控制更改模式： PTI/S PTI/S控制更改模式： IPos/S IPos/S控制更改模式： PTI/T PTI/T控制更改模式：