訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

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控制更改模式： S/T S/T1) 默認(rèn)控制模式選擇基本控制模式通過設(shè)置參數(shù) p29003 可選擇基本控制模式：參數(shù) 設(shè)定值 描述p29003 0（默認(rèn)值） 外部脈沖位置控制模式1 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式2 速度控制模式3 扭矩控制模式控制功能7.1 復(fù)合控制模式SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6178 操作說明, 09/2015, A5E36037873控制模式切換為復(fù)合控制模式對于復(fù)合控制模式，通過設(shè)置參數(shù) p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號 C-MODE，可以在兩種基本控制模式之間切換。

p29003 C-MODE0（種控制模式） 1（第二種控制模式）4 PTI S5 IPos S6 PTI T7 IPos T8 S T有關(guān) DI 端子的詳細(xì)信息，參見章節(jié)“DI (頁 101)”。說明注意，當(dāng) p29003 = 5 且電機已在速度控制模式下運行一段時間時，或當(dāng) p29003 = 7 且電機已在扭矩控制模式下運行一段時間時，驅(qū)動 BOP 可能出現(xiàn)故障代碼 F7493。 出現(xiàn)該故障提示并不會導(dǎo)致電機停車。 在此情況下電機照常運行。您可以手動清除該故障代碼。

說明當(dāng)通過 p29003 變換控制模式時，出現(xiàn)故障 F52904。 必須先保存參數(shù)，而后將伺服驅(qū)動重新上電以應(yīng)用相關(guān)配置。 更多關(guān)于該故障的處理和應(yīng)答信息，請參見章節(jié)“故障報警列表 (頁 362)”。說明轉(zhuǎn)換條件當(dāng)從 PTI 或 IPos 模式轉(zhuǎn)換到 S 或 T 模式時，建議在 INP（取值范圍）信號為高電平時進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。當(dāng)從 S 或 T 模式轉(zhuǎn)換到 PTI 或 IPos 模式時，可以在電機速度小于 30 rpm 時進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。

控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1797.2 一般功能7.2.1 伺服開啟伺服開啟信號（SON）信號類型 信號名稱 設(shè)置 描述DI SON 開啟 = 上升沿 伺服電機電路已連接（伺服開啟）。伺服電機準(zhǔn)備就緒。關(guān)閉 = 下降沿 伺服電機電路已切斷（伺服關(guān)閉）。伺服電機未準(zhǔn)備就緒。相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù) 設(shè)定值 描述p29301 1 信號 SON（編號：1）分配至數(shù)字量輸入 1（DI1）。p29300 位 0 = 1 將 SON 置為高電平或上升沿。說明有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 309)”。

控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6180 操作說明, 09/2015, A5E360378737.2.2 電機旋轉(zhuǎn)方向通過設(shè)置參數(shù) p29001 即可改變電機的運行方向，而無須更改脈沖輸入設(shè)定值和模擬量輸入設(shè)定值的極性。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，諸如編碼器脈沖輸出（PTO）和模擬監(jiān)控等輸出信號的極性保持不變。參數(shù) 參數(shù)值 描述 設(shè)定值正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令p29001 0 CW（順時針）為正向（出廠設(shè)置）? 模擬監(jiān)控：? PTO：? 模擬監(jiān)控：? PTO：1 CCW（逆時針）為正向 ? 模擬監(jiān)控：? PTO：? 模擬監(jiān)控：? PTO：說明修改 p29001 參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅(qū)動以確保正常運行。