訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

此時，必須重新執(zhí)行回參考點操作，因為修改了 p29001 后參考點會丟失。控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1817.2.3 超行程當伺服電機的行程超出距離限制時，限位開關(guān)會打開并且伺服電機急停。行程限制信號（CWL/CCWL）注意關(guān)于行程限制信號（CWL/CCWL）的重要提示? 當伺服驅(qū)動上電后，這兩個信號必須都置為高電平。? 當驅(qū)動處于 S 或 T 控制模式下時，在應(yīng)答故障后即可進行操作；而當驅(qū)動處于 PTI或 IPOS 控制模式下時，在應(yīng)答故障后僅當 CWL 和 CCWL 信號均處于高電平（邏輯1）時方可進行操作。

? 在所有模式下，信號 CWL/CCWL 均可作出響應(yīng)，即當出現(xiàn)故障 F7491 或 F7492時，電機可在故障應(yīng)答后在行程限制范圍內(nèi)運行。– 在運行方向為正時，當運行到正向停止擋塊，發(fā)生故障 F7492。要清除故障，使用 RESET 對其進行應(yīng)答，而后在負方向離開正向停止擋塊，軸返回到有效的運行范圍。– 在運行方向為負時，當運行到負向停止擋塊，發(fā)生故障 F7491。要清除故障，使用 RESET 對其進行應(yīng)答，而后在正方向離開負向停止擋塊，軸返回到有效的運行范圍。信號 CWL 為順時針行程限制，而信號 CCWL 為逆時針行程限制。

這兩個信號均為電平和沿敏感信號。信號類型 信號名稱 設(shè)置 描述DI CWL 下降沿（1→0）伺服電機已運行至順時針行程限制。伺服電機在此之后會急停。DI CCWL 下降沿（1→0）伺服電機已運行至逆時針行程限制。伺服電機在此之后會急停?？刂乒δ?.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6182 操作說明, 09/2015, A5E36037873相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù) 設(shè)定值 描述p29303 3 信號 CWL（編號：3）分配至數(shù)字量輸入 3（DI3）。

p29304 4 信號 CCWL（編號：4）分配至數(shù)字量輸入 4（DI4）。p29300 位 1 = 1 將 CWL 置為高電平或上升沿。位 2 = 1 將 CCWL 置為高電平或上升沿。說明DI 參數(shù)設(shè)置有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。有關(guān)參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 309)”。7.2.4 電機抱閘電機抱閘用于在伺服系統(tǒng)未（如，伺服系統(tǒng)斷電）時，停止運動負載的非預(yù)期運動（如，在重力作用下的掉落）。伺服電機在斷電后可能因為其自身重量或者受到外力而發(fā)生意外移動。帶抱閘版本的伺服電機中內(nèi)置了抱閘。說明? 抱閘僅用實現(xiàn)于“保持”功能，即僅用于保持負載的靜止狀態(tài)。

不得用于對運動中的負載進行制動。只能對已停止的電機使用抱閘。? 抱閘在電機斷電的同時即。? 關(guān)于抱閘的標準接線方式請參見章節(jié)“驅(qū)動系統(tǒng)連接 (頁 89)”。控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 183信號狀態(tài)下面的表格描述了當抱閘工作時各接口和元件的狀態(tài)?！?SINAMICS V90 200 V 系列狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制（Brake）繼電器 電機抱閘功能電機軸抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關(guān)閉 無電流 打開 無法運轉(zhuǎn)抱閘打開 低電平（0）

抱閘打開 有電流