訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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0 急停。關(guān)于數(shù)字量輸入信號 SON 和 EMGS 的更多詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”?？刂乒δ?.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6188 操作說明, 09/2015, A5E360378737.3 外部脈沖位置控制（PTI）7.3.1 SON 時序當(dāng)在外部脈沖位置控制模式（PTI）下運行 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器時，必須在 RDY信號就緒后發(fā)送脈沖設(shè)定值。

時序圖7.3.2 選擇設(shè)定值脈沖輸入通道如前所述，SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持兩種設(shè)定值脈沖輸入通道：● 24 V 單端脈沖輸入● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）通過設(shè)置參數(shù) p29014 可以選擇其中一種通道：參數(shù) 參數(shù)值 設(shè)定值脈沖輸入通道 默認值p29014 0 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）1 24 V 單端脈沖輸入 ?位置脈沖輸入來自于以下兩組端子之一：● PTIA_D+、PTIA_D-、PTIB_D+、PTIB_D-● PTIA_24P、PTIA_24M、PTIB_24P、PTIB_24M關(guān)于接線方式的更多詳細信息請參見章節(jié)“控制/狀態(tài)接口 (頁 98)”和“PTI (頁 110)”。

控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1897.3.3 選擇設(shè)定值脈沖輸入形式SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持兩種設(shè)定值脈沖輸入形式：● AB 相脈沖● 脈沖+方向兩種形式都支持正邏輯和負邏輯：脈沖輸入形式 正邏輯=0 負邏輯=1向前（CW） 反向（CCW） 向前（CW） 反向（CCW）AB 相脈沖脈沖+方向可通過設(shè)置參數(shù) p29010 來選擇設(shè)定值脈沖輸入形式：參數(shù) 參數(shù)值 設(shè)定值脈沖輸入形式 默認值p29010 0 脈沖+方向，正邏輯 ?1 AB 相，正邏輯2 脈沖+方向，負邏輯3 AB 相，負邏輯說明修改 p29010 參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅(qū)動以確保正常運行。 此時，必須重新執(zhí)行回參考點操作，因為修改了 p29010 后參考點會丟失?？刂乒δ?.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6190 操作說明, 09/2015, A5E360378737.3.4 就位（INP）當(dāng)位置設(shè)定值和實際位置的偏差處于

p2544 中指定的預(yù)設(shè)就位取值范圍內(nèi)時，信號 INP（就位）輸出。參數(shù)設(shè)置參數(shù) 取值范圍 設(shè)定值 單位 描述p2544 0 至（默認值） LU 位置窗口（位置到達取值范圍）p29332 1 至 13 3 - 分配數(shù)字量輸出 3DO 配置信號類型 信號名稱 設(shè)置 描述DO INP 1 剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）0 剩余脈沖超出就位取值范圍7.3.5 平滑功能平滑功能可使脈沖輸入設(shè)定值的位置曲線轉(zhuǎn)換成帶

p2533 中指定的時間常數(shù)的 S 曲線輪廓。參數(shù)設(shè)置參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2533 0 至 1000 0 ms 在位置設(shè)定值發(fā)生突變時對參數(shù)進行平滑控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1917.3.6 電子齒輪比編碼器規(guī)格編碼器的規(guī)格如下表所示：類型 分辨率A 增