訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

電子齒輪比 2 p29012[1]：p290131 : 0 電子齒輪比 3 p29012[2]：p290131 : 1 電子齒輪比 4 p29012[3]：p29013說明在齒輪比通過數(shù)字量輸入切換至另一個齒輪比后，需要等待五秒再執(zhí)行伺服開啟?？刂乒δ?.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 193說明電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。設(shè)置結(jié)束后，需要將驅(qū)動重新回參考點(diǎn)。電子齒輪比的計算公式電子齒輪比可通過以下公式計算：計算電子齒輪比的示例步驟描述 機(jī)械結(jié)構(gòu)滾珠絲杠 圓盤1 識別機(jī)械結(jié)構(gòu) ? 滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm?

減速齒輪比：1:1? 旋轉(zhuǎn)角度：360o? 減速齒輪比：3:12 識別編碼器分辨率 10000 10000控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6194 操作說明, 09/2015, A5E360378733 定義 LU 1 LU=1 μm 1 LU=0.01o4 計算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離6/0.001=6000 LU 360o/0.01o=36000 LU5 計算電子齒輪比 (1/6000) × (1/1) × 10000 =10000/6000(1/36000) × (3/1) × 10000 =10000/120006 設(shè)置參數(shù) p29012/p29013= 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/67.3.7 禁用脈沖輸入設(shè)定值（P-TRG）說明PTI 模式下的 P-TRG 信號注意，在本章節(jié)及本手冊其他部分中描述的”在 PTI 模式下利用 P-TRG 禁用脈沖“的功能留作將來使用。

數(shù)字量輸入信號 P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默認(rèn)連接。外部脈沖位置控制模式下，P-TRG 為電平敏感信號，可用來根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值允許或禁用定位操作：● 0：根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位● 1：禁用脈沖輸入設(shè)定值時序圖 控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 195DI 配置信號 P-TRG 為 DI6 的出廠設(shè)置：信號類型 信號名稱 設(shè)置 描述DI P-TRG 高電平（1） 禁用脈沖輸入設(shè)定值低電平（0） 根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位說明有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。

? 信號 P-TRG 僅在數(shù)字量輸入信號 SON 處于關(guān)閉狀態(tài)時。? 當(dāng)在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信號有效時，產(chǎn)生報警 A7585。7.3.8 速度限制共計四個信號源可用于速度限制?？赏ㄟ^數(shù)字量輸入信號組合 SLIM1 和 SLIM2 選擇其一：數(shù)字量信號 速度限制SLIM2 SLIM10 0 內(nèi)部速度限制 10 1 外部速度限制（模擬量輸入 1）1 0 內(nèi)部速度限制 21 1 內(nèi)部速度限制 3說明控制模式這四個信號源在所有控制模式下有效。伺服驅(qū)動運(yùn)行時可在上述模式間切換。控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6196 操作說明, 09/2015, A5E36037873說明當(dāng)實際轉(zhuǎn)速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負(fù)向速度限制與磁滯速度（p2162）之差時，發(fā)生故障 F7901。