訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
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1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 197外部速度限制通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)選擇外部速度限制：參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p29060 6 至 210000 3000 rpm 模擬量速度設(shè)定值定標(biāo)（對(duì)應(yīng) 10 V 的速度設(shè)定值）p29061 -0.50 至 0.50 0 V 模擬量輸入 1（速度設(shè)定值）的偏移量調(diào)整7.3.9 扭矩限制總共有四個(gè)信號(hào)源可用于扭矩限制。
可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)組合 TLIM1 和 TLIM2 選擇其一：數(shù)字量信號(hào) 扭矩限制TLIM2 TLIM10 0 內(nèi)部扭矩限制 10 1 外部扭矩限制（模擬量輸入 2）1 0 內(nèi)部扭矩限制 21 1 內(nèi)部扭矩限制 3扭矩設(shè)定值達(dá)到扭矩限制時(shí)，扭矩受到 TLIM1/TLIM2 選定值的限制。說(shuō)明控制模式這四個(gè)信號(hào)源在 PTI 模式，IPos 模式和 S 模式下可用。 伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)可在上述模式間切換。說(shuō)明當(dāng)電機(jī)扭矩超出扭矩限值時(shí)，發(fā)生故障 F52911/F52912。該故障表明，電機(jī)扭矩超出所選分組的扭矩限值，該分組由 TLM1 和 TLM2 確定。有關(guān)數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM1 和 TLIM2 的更多信息，參見“DI (頁(yè) 101)”。控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6198 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873全局扭矩限制除上述四個(gè)信號(hào)源外，全局扭矩限制在所有控制模式下都可用。 全局扭矩限制在急停(OFF3)發(fā)生時(shí)生效。
在此情況下，伺服驅(qū)動(dòng)以扭矩抱閘。參數(shù)設(shè)置：參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p1520 -1000000.00 至.000 Nm 全局扭矩限制（正向）p1521 -.00 至1000000.000 Nm 全局扭矩限制（負(fù)向）內(nèi)部扭矩限制通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部扭矩限制：參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入TLIM1 TLIM2p29043 -100 至1000 % 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 - -p29050[0] -150 至300300 % 內(nèi)部扭矩限制 1（正向） 0 0p29050[1] -150 至300300 % 內(nèi)部扭矩限制 2（正向） 1 0p29050[2] -150 至300300 % 內(nèi)部扭矩限制 3（正向） 1 1p29051[0] -300 至150-300 % 內(nèi)部扭矩限制 1（負(fù)向） 0 0p29051[1] -300 至150-300 % 內(nèi)部扭矩限制 2（負(fù)向） 1 0p29051[2] -300 至150-300 % 內(nèi)部扭矩限制 3（負(fù)向） 1 1 控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明,
09/2015, A5E36037873 199下圖展示了內(nèi)部扭矩限制的工作原理：外部扭矩限制參數(shù)設(shè)置：參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入TLIM1 TLIM2p29041[1]0 至 300 300 % 模擬量扭矩限制定標(biāo)（10V對(duì)應(yīng)的值）0 1p29041[1] 為模擬量輸入 2 的定標(biāo)。例如，如 p29041[1] 為 ，則扭矩限制值和模擬量輸入之間達(dá)到關(guān)系如下所示：在此情況下，5 V 的模擬量輸入對(duì)應(yīng)額定扭矩的 50%，10 V 對(duì)應(yīng)額定扭矩的 。控制功能7.3