訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
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1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
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1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
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1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
清除剩余脈沖（CLR）剩余脈沖可通過參數(shù) p29242 和數(shù)字量輸入信號(hào) CLR 清除。通過設(shè)置 p29242 選擇一種清脈沖方式通過設(shè)置參數(shù) p29242 可以選擇一種清除脈沖的方式：參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29242 0 至 2 0 - ? 0：不清除脈沖? 1：利用高電平清除脈沖? 2：利用上升沿清除脈沖通過 DI 信號(hào) CLR 清除剩余脈沖在 DI 設(shè)置完成后，可以通過 CLR 信號(hào) p29242 清除剩余脈沖。
信號(hào) CLR 為控制/狀態(tài)接口上的針腳 11（DI7）的出廠設(shè)置：p29242 = 0p29242 = 1 控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 201p29242 = 2說明當(dāng)使用 CLR 高電平方式清除脈沖時(shí) （p29242 = 1），需要確保高電平的持續(xù)時(shí)間大于 8ms。當(dāng)在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信號(hào)有效時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警 A7585。如果在使用 CLR 功能時(shí)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，你可以通過增加積分時(shí)間 （p29121）進(jìn)行調(diào)整。7.3.11 回參考點(diǎn)（于式編碼器）如使用編碼器，必須通過 BOP 菜單功能"ABS"調(diào)整編碼器。
有關(guān)“ABS”菜單功能的詳細(xì)信息，參見"調(diào)整編碼器 (頁 175)"。7.3.12 PTO 功能功能編碼器脈沖輸出（PTO）（提供脈沖信號(hào)）可以將信號(hào)傳輸給控制器，從而在控制器側(cè)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，或者將信號(hào)作為同步軸的脈沖輸入設(shè)定值傳輸給另一驅(qū)動(dòng)。控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6202 操作說明, 09/2015, A5E36037873電子齒輪電子齒輪比是用于發(fā)送至控制器的脈沖輸出的倍乘系數(shù)。通過分子和分母實(shí)現(xiàn)。一個(gè)分子（p29031）和一個(gè)分母 p29032）用于 PTO 電子齒輪比：參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29031 1 至 -
輸出脈沖的分子p29032 1 至 - 輸出脈沖的分母說明當(dāng)使用 PTO 電子齒能時(shí)，對(duì)于值編碼器，電子齒輪的基準(zhǔn)分辨率為 8192 ppr。電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。說明PTO 方向在使用脈沖輸入和脈沖輸出進(jìn)行完全閉環(huán)位置控制應(yīng)用時(shí)，可以通過參數(shù) p29033 設(shè)置PTO 的方向?？刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 09/2015, A5E36037873 203說明當(dāng)使用 PTO 功能時(shí)，在執(zhí)行下列操作之后，驅(qū)動(dòng)會(huì)在電機(jī)伺服開啟前輸出脈沖。? 通過 BOP 指令將驅(qū)動(dòng)還原至出廠默認(rèn)設(shè)置。? 在驅(qū)動(dòng)上配置電機(jī) ID。說明當(dāng)使用 PTO 電子齒輪比功能時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生零脈沖。PTO 零脈沖在使用 PTO 零脈沖回參考點(diǎn)之前使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)。