訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

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內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）7.4.1 設(shè)置機械系統(tǒng)通過設(shè)置機械參數(shù)，可建立實際運動部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的聯(lián)系。內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。 所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位?？刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，

SIMOTICS S-1FL6204 操作說明, 09/2015, A5E36037873以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個負載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。說明如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。 否則，產(chǎn)生故障 F7450 和 F7452。相關(guān)參數(shù)參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29247 1 至 10000 - LU

負載每轉(zhuǎn)p29248 1 至 1048576 1 - 負載轉(zhuǎn)數(shù)p29249 1 至 1048576 1 - 電機轉(zhuǎn)數(shù)配置機械系統(tǒng)的示例步驟描述 機械系統(tǒng)滾珠絲杠 圓盤1 識別機械系統(tǒng) ? 滾珠絲杠的節(jié)距： 6 mm? 減速齒輪比： 1:1? 旋轉(zhuǎn)角度： 360o? 減速齒輪比： 3:12 定義 LU 1 LU = 1 μm 1 LU = 0.01o3 計算負載軸每轉(zhuǎn)的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU4 設(shè)置參數(shù) p29247 6000 36000p29248 1 1p29249 1 3控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 2057.4.2 設(shè)置內(nèi)部位置設(shè)定值總共八個位置設(shè)定值。每一位置設(shè)定值可從一組位置數(shù)據(jù)獲得：

內(nèi)部位置設(shè)定值 相關(guān)參數(shù)參數(shù) 描述內(nèi)部位置設(shè)定值 1 p2617[0] 內(nèi)部位置設(shè)定值 1（P_pos1）p2618[0] 內(nèi)部位置設(shè)定值 1 的速度（P_pos_spd1）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內(nèi)部位置設(shè)定值 2 p2617[1] 內(nèi)部位置設(shè)定值 2（P_pos2）p2618[1] 內(nèi)部位置設(shè)定值 2 的速度（P_pos_spd2）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內(nèi)部位置設(shè)定值 3 p2617[2] 內(nèi)部位置設(shè)定值 3（P_pos3）p2618[2] 內(nèi)部位置設(shè)定值 3 的速度（P_pos_spd3）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內(nèi)部位置設(shè)定值 4 p2617[3] 內(nèi)部位置設(shè)定值 4（P_pos4）p2618[3] 內(nèi)部位置設(shè)定值