訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

的速度（P_pos_spd4）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內(nèi)部位置設(shè)定值 5 p2617[4] 內(nèi)部位置設(shè)定值 5（P_pos5）p2618[4] 內(nèi)部位置設(shè)定值 5 的速度（P_pos_spd5）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內(nèi)部位置設(shè)定值 6 p2617[5] 內(nèi)部位置設(shè)定值 6（P_pos6）p2618[5] 內(nèi)部位置設(shè)定值 6 的速度（P_pos_spd6）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6206 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873內(nèi)部位置設(shè)定值 相關(guān)參數(shù)參數(shù) 描述內(nèi)部位置設(shè)定值 7 p2617[6] 內(nèi)部位置設(shè)定值 7（P_pos7）

p2618[6] 內(nèi)部位置設(shè)定值 7 的速度（P_pos_spd7）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度內(nèi)部位置設(shè)定值 8 p2617[7] 內(nèi)部位置設(shè)定值 8（P_pos8）p2618[7] 內(nèi)部位置設(shè)定值 8 的速度（P_pos_spd8）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 減速度參數(shù)設(shè)置參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2617[0]...[7]- 至 LU 內(nèi)部位置設(shè)定值 1 至 8p2618[0]...[7]1 至 600 1000LU/min內(nèi)部位置設(shè)定值 1 至 8 的速度p2572 1 至 2000000 視電機(jī)而定 1000LU/s2IPos

加速度p2573 1 至 2000000 視電機(jī)而定 1000LU/s2IPos 減速度說(shuō)明當(dāng)電機(jī)工作在 IPos 控制模式時(shí)，需要檢查參數(shù) p2542、p2544、p2546、p2547 和p2573 的值是您需要的值。因?yàn)檫@些參數(shù)的值是驅(qū)動(dòng)根據(jù)編碼器的分辨率自動(dòng)設(shè)置的。控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 2077.4.3 選擇定位模式-/增量在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下，可通過(guò)參數(shù) p29241 在定位模式和增量定位模式間選擇。參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29241 0

至 3 0 - 或增量定位模式：? 0: 增量? 1: ? 2: ，正向（僅適用于帶模校正的旋轉(zhuǎn)軸）? 3: ，負(fù)向（僅適用于帶模校正的旋轉(zhuǎn)軸）注意使用模式的前提使用模式的前提：? 軸已在增量測(cè)量系統(tǒng)中回參考點(diǎn)。 有關(guān)回參考點(diǎn)的詳細(xì)信息，參見章節(jié)"回參考點(diǎn)(頁(yè) 209)"。? 軸已在測(cè)量系統(tǒng)中調(diào)整。 請(qǐng)參見章節(jié)"調(diào)整編碼器 (頁(yè) 175)" 。示例 控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6208

操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378737.4.4 配置線性軸/模態(tài)軸可根據(jù)實(shí)際情況使用線性軸或模態(tài)軸。線性軸有限定的運(yùn)行范圍，為 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠設(shè)置。模態(tài)軸沒有限定的運(yùn)行范圍。位置的取值范圍在 p29245 中指定值之后會(huì)重復(fù)。另外，可通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)使用模態(tài)軸：參數(shù) 范圍 單位 默認(rèn)值 描述p29245 0 至 1 - 0 ? 0：