訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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模態(tài)軸p29246 1 至LU 360000 模態(tài)取值范圍說明修改參數(shù) p29245 后，必須重新執(zhí)行回參考點(diǎn)。7.4.5 反向間隙補(bǔ)償一般來說，機(jī)械力在機(jī)械部件和其驅(qū)動間傳遞時，反向間隙產(chǎn)生：如要調(diào)整/設(shè)計機(jī)械系統(tǒng)以完全消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。 因此，反向間隙可在機(jī)械組件和編碼器之間出現(xiàn)。 對于帶間接位置傳感的軸來說，機(jī)械反向機(jī)械會導(dǎo)致錯誤的運(yùn)行距離，因?yàn)榉聪驎r軸會相對于反向間隙的值運(yùn)行得過遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。說明反向間隙補(bǔ)償使能的前提反向間隙補(bǔ)償?shù)那疤崾? 軸已在增量測量系統(tǒng)中回參考點(diǎn)。 有關(guān)回參考點(diǎn)的詳細(xì)信息，參見章節(jié)"回參考點(diǎn)(頁 209)"。

? 軸已在測量系統(tǒng)中調(diào)整。 請參見章節(jié)"調(diào)整編碼器 (頁 175)" ?？刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 209為補(bǔ)償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。 每次旋轉(zhuǎn)反向時，軸實(shí)際值需根據(jù)實(shí)際運(yùn)行方向修正。

如軸已回參考點(diǎn)或調(diào)整，則參數(shù) p2604（到達(dá)參考點(diǎn)，開始方向）的設(shè)置可用來補(bǔ)償值：p2604 運(yùn)行方向 補(bǔ)償值0 負(fù) 立即生效1 正 立即生效參數(shù)設(shè)置參數(shù) 范圍 單位 默認(rèn)值 描述p2583 -200000 至200000LU 0 反向間隙補(bǔ)償p2604 0 至 1 - 0 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號源：? 0: 以正向開始? 1: 以負(fù)向開始7.4.6 回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)模式如伺服驅(qū)動帶增量編碼器，共計五種回參考點(diǎn)模式可用：●

通過數(shù)字量輸入信號 REF 設(shè)置回參考點(diǎn)● 外部參考點(diǎn)擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖● 僅編碼器零脈沖● 外部參考點(diǎn)擋塊（信號 CWL）和編碼器零脈沖● 外部參考點(diǎn)擋塊（信號 CCWL）和編碼器零脈沖如伺服驅(qū)動帶編碼器，共計五種回參考點(diǎn)模式可用：也可以通過 BOP 功能"ABS"調(diào)整編碼器（將當(dāng)前位置設(shè)為零位）。詳細(xì)信息可參見章節(jié)"調(diào)整編碼器(頁 175)" 。控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6210 操作說明, 09/2015, A5E36037873通過設(shè)置參數(shù) p29240 可以選擇其中一種模式：參數(shù) 參數(shù)值 描述p29240 0 通過數(shù)字量輸入信號 REF 設(shè)置回參考點(diǎn)1（默認(rèn)值） 外部參考點(diǎn)擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖2 僅編碼器零脈沖3 外部參考點(diǎn)擋塊（信號 CCWL）和編碼器零脈沖4 外部參考點(diǎn)擋塊（信號 CWL）和編碼器零脈沖說明編碼器回零方式如連接編碼器，五種回零方式均可用。可通過參數(shù)