訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

選擇不同的回零方式。當(dāng)p29240 = 1 至 4 時(shí)，僅能在使用“ABS”功能之前執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。一旦使用“ABS”功能，該四種回零方式將不再生效。說明僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 IPos 模式下時(shí)可以修改參數(shù) p29240。通過數(shù)字量輸入信號 REF 設(shè)置回參考點(diǎn)（p29240=0）說明設(shè)置回參考點(diǎn)的前提? 伺服電機(jī)必須處于伺服開啟狀態(tài)且保持靜止?fàn)顟B(tài)。

? 信號 REF 在以下情況下必須是 OFF 狀態(tài)：– 上電前– 從另一個(gè)回參考點(diǎn)模式切換到該模式時(shí)– 從另一種控制模式切換到內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式時(shí)控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 211在信號 REF 上升沿時(shí)，當(dāng)前位置設(shè)為零，伺服驅(qū)動(dòng)回參考點(diǎn)：小心回參考點(diǎn)時(shí)參考點(diǎn)可能不固定。伺服電機(jī)必須在伺服開啟狀態(tài)，回參考點(diǎn)時(shí)參考點(diǎn)才固定。外部參考點(diǎn)擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖（p29240=1）回參考點(diǎn)由信號 SREF 觸發(fā)。

然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2605 中指定的速度來找到參考點(diǎn)擋塊。搜索參考點(diǎn)擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當(dāng)參考點(diǎn)擋塊到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)（信號 REF：0→1），伺服電機(jī)減速到靜止?fàn)顟B(tài)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)再次加速到 p2608中指定的速度，運(yùn)行方向與 p2604 中指定的方向相反。信號 REF（1→0）應(yīng)該關(guān)閉。達(dá)到個(gè)零脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)開始向 p2600 中定義的參考點(diǎn)以 p2611 中指定的速度運(yùn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）時(shí)，信號 REFOK 輸出。關(guān)閉信號 SREF（1→0），回參考點(diǎn)成功?？刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6212 操作說明, 09/2015, A5E36037873整個(gè)過程如下圖所示：按照以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2599 -至 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。p2600 -至 LU 參考點(diǎn)偏移量p2604 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號源：? 0：以正向開始? 1：以負(fù)向開始p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索擋塊的速度控制功能7.4

內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 213參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2606 0 至LU 搜索擋塊的距離p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脈沖的速度p2609 0 至 LU 搜索零脈沖的距離p2611 1 至 300 1000LU/min搜索參考點(diǎn)的速度2. 配置信號 SREF 和 REF。

請參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)" 。3. 觸發(fā) SREF 至上升沿以開始回參考點(diǎn)。說明回參考點(diǎn)時(shí)，如 SREF 為 OFF 狀態(tài)，回參考點(diǎn)停止。4. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號 REFOK（若已配置）輸出。5. 關(guān)閉信號 SREF，回參考點(diǎn)成功。控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6214 操作說明, 09/2015, A5E36037873僅編碼器零脈沖（p29240=2）該模式下，擋塊不可用。回參考點(diǎn)由信號 SREF 觸