訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

中指定的速度運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）時(shí)，信號(hào) REFOK 輸出。關(guān)閉信號(hào) SREF（1→0），回參考點(diǎn)成功。整個(gè)過(guò)程如下圖所示：按照以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2599 -至 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。p2600 -至 LU 參考點(diǎn)偏移量p2604 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號(hào)源：? 0：以正向開始? 1：以負(fù)向開始控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 215參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脈沖的速度p2609 0 至 LU 搜索零脈沖的距離p2611 1 至 300 1000LU/min搜索參考點(diǎn)的速度2. 配置信號(hào) SREF。

觸發(fā) SREF 至上升沿以開始回參考點(diǎn)。說(shuō)明回參考點(diǎn)時(shí)，如 SREF 為 OFF 狀態(tài)，回參考點(diǎn)停止。4. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出。5. 關(guān)閉信號(hào) SREF，回參考點(diǎn)成功。控制功能7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6216 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873外部參考點(diǎn)擋塊（信號(hào) CCWL）和編碼器零脈沖（p29240=3）回參考點(diǎn)由信號(hào) SREF 觸發(fā)。

然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2605 中指定的速度來(lái)找到參考點(diǎn)擋塊。搜索參考點(diǎn)擋塊的方向（CCW）由參數(shù) p2604 定義。當(dāng)檢測(cè)到信號(hào) CCWL 時(shí)（1→0），伺服驅(qū)動(dòng)以減速度減速至靜止?fàn)顟B(tài)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)再次加速到 p2608中指定的速度，運(yùn)行方向（CW)與 p2604 中指定的方向相反。信號(hào) CCWL 切換至高電平（0→1）。達(dá)到個(gè)零脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)開始向 p2600 中定義的參考點(diǎn)以 p2611 中指定的速度運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）時(shí)，信號(hào) REFOK 輸出。關(guān)閉信號(hào) SREF（1→0），回參考點(diǎn)成功。整個(gè)過(guò)程如下圖所示：說(shuō)明? 在回參考點(diǎn)過(guò)程中，信號(hào) CWL 和 CCWL 不可用。

一旦回參考點(diǎn)完成，該兩個(gè)信號(hào)再次作為限制信號(hào)。? 出于考慮，必須設(shè)置搜索擋塊（p2606）的距離和搜索零脈沖（p2609）的距離?？刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 217按照以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p2599 -至 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。p2600 -至 LU 參考點(diǎn)偏移量p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號(hào)源：? 0：以正向開始（CW）? 1：以負(fù)向開始（CCW）p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索擋塊的速度p2606 0 至LU 搜索擋塊的距離p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脈沖的速度p2609 0 至 LU 搜索零脈沖的距離p2611 1 至 300 1000LU/min搜索參考點(diǎn)的速度1) p29240= 3

時(shí)，參考點(diǎn)擋塊的搜索方向必須為 CCW，即 p2604=1。2. 配置信號(hào) SREF 和 CCWL。3. 觸發(fā) SREF 至上升沿以開始回參考點(diǎn)。說(shuō)明回參考點(diǎn)時(shí)，如 SREF 為 OFF 狀態(tài)，回參