訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

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1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入SPD3 SPD2 SPD2p1001 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 0 0 1p1002 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 0 1 0p1003 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 0 1 1p1004 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 1 0 0p1005 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 1 0 1p1006 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 1 1 0p1007 -210000 至2100000 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 1 1 1 控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6226

操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378737.5.2 旋轉(zhuǎn)方向和停止可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。● CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓茉敿?xì)信息如下表所示：信號(hào) 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 模擬量扭矩設(shè)定值CCWE CWE +極性 -極性 0 V0 0 0 0 0 00 1 CW CW CCW 01 0 CCW CCW CW 01 1 0 0 0 0說(shuō)明在 S 模式或 T 模式下，當(dāng)伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒時(shí)，必須使用信號(hào) CWE 或 CCWE 來(lái)啟動(dòng)電機(jī)。

有關(guān) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見(jiàn)"DI (頁(yè) 101)"。7.5.3 速度限制詳細(xì)信息可參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 195)”。7.5.4 扭矩限制詳細(xì)信息可參見(jiàn)“扭矩限制 (頁(yè) 197)”。7.5.5 零速鉗位零速鉗位功能可在電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值（p29075）時(shí)用來(lái)停止電機(jī)和鎖住電機(jī)軸。該功能在模擬量輸入 1 用作速度設(shè)定值源時(shí)可用。 數(shù)字量輸入信號(hào) ZSCLAMP 可用來(lái)該功能。 電機(jī)速度設(shè)定值和電機(jī)實(shí)際速度都低于已設(shè)定閾值且信號(hào) ZSCLAMP 為邏輯控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 227“1”時(shí)，電機(jī)鎖定。

電機(jī)速度設(shè)定值高于閾值等級(jí)或信號(hào) ZSCLAMP 為邏輯"0"時(shí)，驅(qū)動(dòng)退出鉗位狀態(tài)。參數(shù)設(shè)置參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p29075 0 至 200 200 rpm 零速鉗位閾值p29060 6 至 210000 3000 % 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量速度設(shè)定值DI 配置信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 描述DI ZSCLAMP 待分配 1 電機(jī)速度設(shè)定值低于零速鉗位閾值時(shí)，電機(jī)鎖定。0 無(wú)動(dòng)作說(shuō)明當(dāng) p29003=4 且 CMODE 為“1”時(shí)，電機(jī)在速度控制模式下運(yùn)行。

此時(shí)，若ZSCLAMP，驅(qū)動(dòng)將切換至 PTI 控制模式，且 PTI 脈沖輸入會(huì)引導(dǎo)電機(jī)在 PTI 控制模式下運(yùn)行。說(shuō)明有關(guān)信號(hào) ZSCLAMP 的更多信息，參見(jiàn)"DI (頁(yè) 101)"。控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6228 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378737.5.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時(shí)用來(lái)限制加速度從