訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時(shí)間p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時(shí)間7.6 扭矩控制（T）7.6.1 300% 過(guò)載能力SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可在給定時(shí)間內(nèi)以 300% 過(guò)載工作。詳細(xì)信息如下圖所示：SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)不帶負(fù)載 帶負(fù)載控制功能7.6 扭矩控制（T）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6230 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)不帶負(fù)載 帶負(fù)載7.6.2 扭矩設(shè)定值扭矩設(shè)定值有兩個(gè)源可用：● 外部設(shè)定值： 模擬量輸入 2● 內(nèi)部設(shè)定值：

p29043這兩個(gè)源可用數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 選擇：信號(hào) 電平 扭矩設(shè)定值的源TSET 0（默認(rèn)值） 模擬量扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2）1 內(nèi)部扭矩設(shè)定值（p29043）有關(guān)信號(hào) TSET 的詳細(xì)信息，參見(jiàn)“DI (頁(yè) 101)”。7.6.2.1 帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制T 模式下，如數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 處于低電位，則模擬量輸入 2 的模擬量電壓用作扭矩設(shè)定值。模擬量輸入 2 的模擬量電壓對(duì)應(yīng)設(shè)定的扭矩值定標(biāo) (p29041[0])。

如 p29041[0] =，10 V 模擬量輸入電壓對(duì)應(yīng)額定扭矩；如 p29041[0] = 50%，10 V 模擬量輸入值對(duì)應(yīng) 50% 額定扭矩。參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29041[0] 0 至 100 100 % 模擬量扭矩設(shè)定值定標(biāo)（對(duì)應(yīng) 10 V）控制功能7.6 扭矩控制（T）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 231說(shuō)明模擬量輸入 2 的值可通過(guò)參數(shù) p29351 監(jiān)控。模擬量輸入 2 的偏移量調(diào)整模擬量輸入 2 的輸入電壓存在偏移量。即使輸入電壓為 0 V，電機(jī)也可以低速運(yùn)行?？赏ㄟ^(guò) 2 種方法調(diào)整偏移量：● 帶 BOP 功能的自動(dòng)調(diào)整： 詳細(xì)信息可參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 174)”。

● 偏移量的手動(dòng)輸入(p29042)參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29042 -0.50 至0.500 V 模擬量輸入 2（扭矩設(shè)定值）的偏移量調(diào)整7.6.2.2 帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制參數(shù)設(shè)置參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29043 -100 至 100 0 % 內(nèi)部扭矩設(shè)定值控制功能7.6 扭矩控制（T）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6232 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378737.6.3 旋轉(zhuǎn)方向和停止可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止：● CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓茉敿?xì)信息如下表所示：

信號(hào) 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 模擬量扭矩設(shè)定值CCWE CWE +極性 -極性 0 V0 0 0 0 0 00 1 CW CW CCW 01 0 CCW CCW CW 01 1 0 0 0 0說(shuō)明在 S 模式或 T 模式下，當(dāng)伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒時(shí)，必須使用信號(hào) CWE 或 CCWE 來(lái)啟動(dòng)電機(jī)。有關(guān)信號(hào) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見(jiàn)"DI (頁(yè) 101)"。7.6.4 速度限制詳細(xì)信息可參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 195)”。控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 2337.7