訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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參數(shù) IDIND：子下標(biāo)PWE：參數(shù)值BCC：塊校驗(yàn)字符相關(guān)參數(shù)可以通過(guò) USS 訪問(wèn)以下參數(shù)。參數(shù) 描述 參數(shù) 描述p1001 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 r0020 平滑的速度設(shè)定值p1002 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 r0021 平滑的實(shí)際速度值p1003 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 r0026 平滑的直流母線電壓p1004 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 r0027 平滑的實(shí)際電流值p1005 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 r0031 平滑的實(shí)際扭矩值控制功能7.7 與 PLC
通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6234 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù) 描述 參數(shù) 描述p1006 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 r0032 平滑的有效功率實(shí)際值p1007 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 r0034 電機(jī)熱負(fù)載功率p2617[0...7] 內(nèi)部位置設(shè)定值 r0807 控制權(quán)p2618[0...7] 內(nèi)部位置設(shè)定值的速度 r2521 LR 實(shí)際位置值p2572 IPos 加速度 r2556 LR 設(shè)定值平滑后的位置設(shè)定值p2573 IPos 減速度說(shuō)明BOP、V-ASSISTANT 以及 USS 在存取參數(shù)時(shí)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)的區(qū)分，被存取參數(shù)的值取決于后對(duì)其進(jìn)行存取的操作。操作步驟主要步驟 子步驟/注釋① 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。② 通過(guò)參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。
RS485 總線用于向上位機(jī)/PLC 傳輸伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前位置信息?？梢耘渲脧恼镜牡刂窞?1 至 31。③ 通過(guò)參數(shù) p29007 設(shè)置通信協(xié)議。 ? p29007 = 0：無(wú)協(xié)議? p29007 = 1：USS 協(xié)議? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議④ 通過(guò)參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。 ? 5：4800 波特? 6：9600 波特? 7：19200 波特? 8：38400 波特? 9：57600 波特? 10：76800 波特? 11：93750 波特? 12：115200 波特? 13：187500 波特⑤
設(shè)置驅(qū)動(dòng)的控制模式。控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 235主要步驟 子步驟/注釋⑥ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。⑦ 通過(guò) USS 存取參數(shù)。 在 IPos 控制模式下，可以通過(guò) USS 存取下列參數(shù)：? p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573在 S 控制模式下，可以通過(guò) USS 存取下列參數(shù)：? p1001 至 p1007通過(guò) USS 可以對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控：? r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、r0034、r0807、r2556 和 r2521說(shuō)明S7-200、S7-200 SMART V1.0 和 S7-1200 的 USS 協(xié)議通信庫(kù)不支持與 SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)的通信。7.7.2 Modbus 通
信SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜可與 PLC 使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通信。V90 支持 Modbus RUT 數(shù)據(jù)格式，不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。伺服驅(qū)動(dòng)的寄存器可以通過(guò)通過(guò) Modbus 的 FC3 功能代碼讀取，并通過(guò) FC6 功能代碼（單一寄存器）或 FC16 功能代碼（多寄存器）寫(xiě)入。支持的功能代碼SINAMICS V90 僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請(qǐng)求，